[發明專利]醫用內窺鏡本體三維定位系統和方法無效
| 申請號： | 200610116389.1 | 申請日： | 2006-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN1957834A | 公開（公告）日： | 2007-05-09 |
| 發明（設計）人： | 楊堅輔;張震;易新華;章亞男;沈林勇;錢晉武 | 申請（專利權）人： | 上海華富數控設備有限公司;上海大學 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00;A61B1/045;A61B17/94 |
| 代理公司： | 上海上大專利事務所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 20161*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 醫用 內窺鏡 本體 三維 定位 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
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