[發明專利]利用前滑自適應動態修正帶鋼厚度偏差的控制方法

有效

• 申請號: 200610116254.5
• 申請日: 2006-09-20
• 公開（公告）號: CN101147918A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 趙會平;吳文彬;潘剛
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16;B21B37/20
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司
• 代理人: 鄭明輝;張兆良

1.一種利用前滑自適應動態修正帶鋼厚度偏差的控制方法，其特征是：

首先，通過測厚儀和測速儀對冷連軋過程中軋輥線速度和帶鋼厚度進行準確測量；

并假設維持帶鋼在一定軋制能力下的秒流量總量不變，則有：

vRoll_act*fslip_act*h_act＝vRoll_set*fslip_set*h_set????(1)

式中，vRoll為軋輥線速度，fslip為前滑，h為厚度，下標act表示實際值，下標set表示設定值，Δh表示厚度偏差；

設定速度和實際速度相等，即vRoll_act＝vRoll_set；

實際帶鋼厚度與設定帶鋼厚度之間的關系為：h_act＝h_set+Δh；

整理公式(1)可得，

${\mathrm{fslip}}_{\mathrm{act}}=\frac{{\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*h_{\mathrm{set}}}{h_{\mathrm{set}}+\mathrm{\Δh}}$

$={\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*(1-\frac{\mathrm{\Δh}}{h_{\mathrm{act}}})---\left(2\right)$

考慮厚度偏差影響率factor，則式(2)變為：

${\mathrm{fslip}}_{\mathrm{act}}={\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*(1-\frac{\mathrm{\Δh}*\mathrm{factor}}{h_{\mathrm{act}}})---\left(3\right)$

記，y′＝fslip_act；

同時考慮反饋環路，包括對誤差考慮的比例放大系數pPara和對誤差考慮的積分放大系數IPara，則式(3)變為：

$y=y^{\′}+(\mathrm{pPara}+\mathrm{IPara})*(y^{\′}-y0))$

$={\mathrm{fslip}}_{\mathrm{set}}*(1-\frac{\mathrm{\Δh}*\mathrm{factor}}{h_{\mathrm{act}}})+(\mathrm{pPara}+\mathrm{IPara})*(y^{\′}-y0))---\left(4\right)$

式中，y為實際前滑的輸出，也是算法計算的前滑輸出值；

y0為上一個計算周期時刻的實際前滑輸出值y；

pPara為對誤差考慮的比例放大系數，其取值為0～0.2；

IPara為對誤差考慮的積分放大系數，其取值為0～0.2；

factor為厚度偏差影響率，其取值為0.2～0.8；

同時三個系數之和不超過0.75；

前滑計算結果y限值為1.00～1.07；

通過式(4)計算得到實際前滑值y后輸入給模型自適應系統，模型自適應系統輸出修正后的模型系數給預設定模型，預設定模型計算出新的前滑值給控制系統進行速度調節，從而修正帶鋼厚度偏差。