[發明專利]雙圓弧諧波齒輪滾齒刀

無效

• 申請號: 200610112756.0
• 申請日: 2006-08-31
• 公開（公告）號: CN101134256A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 辛洪兵
• 申請（專利權）人: 辛洪兵
• 主分類號: B23F21/16
• 分類號: B23F21/16
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭佩蘭

技術領域

本發明涉及一種滾齒刀，特別是一種用于雙圓弧諧波齒輪傳動齒輪加工用滾齒刀。

背景技術

諧波傳動技術是二十世紀中期隨著空間科學、宇航技術的發展，在彈性薄殼理論的基礎上出現的一種新型的傳動技術。它具有運動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大、并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等優點，已經成功應用于空間技術、儀器儀表、機器人、印刷機械及醫療器械等領域中。

諧波齒輪傳動工作能力的主要準則，可以列為以下幾個方面：柔輪的疲勞強度，輪齒的磨損，輪齒或波發生器產生滑移，柔性軸承的強度以及發熱問題等，而柔輪的疲勞斷裂是造成諧波齒輪傳動失效的主要原因。

柔輪齒圈影響系數和柔輪齒根理論應力集中系數是影響柔輪疲勞斷裂的主要因素。

柔輪齒圈的剛度不連續使柔輪齒圈的周向應力是光殼的k_t倍，因此稱k_t為輪齒影響系數。由于實際漸開線齒形方程很復雜，所以將輪齒簡化為具有節圓齒厚和節圓壓力角的梯形。實際上，輪齒影響系數是隨齒高厚度比(h/t〕、柔輪變位系數和齒數而變化的。計算表明，隨著h/t增大和齒數的增多，k_t呈上升趨勢，其中以齒高壁厚比的影響最顯著。因為隨著變位系數的增加，節圓處壓力角增大，齒厚系數有所減小，導致齒槽與齒根慣性矩的比值上升，所以k_t隨著變位系數的增加而減小。

由于齒根圓角的存在，在齒根部分實際上存在著應力集中，在光彈實驗和齒條試驗的基礎上，獲得的應力集中系數的近似值為1.8～2.0^[1]。為了定量地描述齒根圓角半徑的影響，可以利用Shuwalov計算公式：

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