[發(fā)明專利]雙圓弧諧波齒輪插齒刀

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610112754.1
• 申請(qǐng)日: 2006-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101134254A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛洪兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辛洪兵
• 主分類號(hào): B23F21/04
• 分類號(hào): B23F21/04;B23F21/06
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 郭佩蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插齒刀，特別是一種用于雙圓弧諧波齒輪傳動(dòng)齒輪加工用插齒刀。

背景技術(shù)

諧波傳動(dòng)技術(shù)是二十世紀(jì)中期隨著空間科學(xué)、宇航技術(shù)的發(fā)展，在彈性薄殼理論的基礎(chǔ)上出現(xiàn)的一種新型的傳動(dòng)技術(shù)。它具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載能力大、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用于空間技術(shù)、儀器儀表、機(jī)器人、印刷機(jī)械及醫(yī)療器械等領(lǐng)域中。

諧波齒輪傳動(dòng)工作能力的主要準(zhǔn)則，可以列為以下幾個(gè)方面：柔輪的疲勞強(qiáng)度，輪齒的磨損，輪齒或波發(fā)生器產(chǎn)生滑移，柔性軸承的強(qiáng)度以及發(fā)熱問(wèn)題等，而柔輪的疲勞斷裂是造成諧波齒輪傳動(dòng)失效的主要原因。

柔輪齒圈影響系數(shù)和柔輪齒根理論應(yīng)力集中系數(shù)是影響柔輪疲勞斷裂的主要因素。

柔輪齒圈的剛度不連續(xù)使柔輪齒圈的周向應(yīng)力是光殼的k_t倍，因此稱k_t為輪齒影響系數(shù)。由于實(shí)際漸開(kāi)線齒形方程很復(fù)雜，所以將輪齒簡(jiǎn)化為具有節(jié)圓齒厚和節(jié)圓壓力角的梯形。實(shí)際上，輪齒影響系數(shù)是隨齒高厚度比(h/t)、柔輪變位系數(shù)和齒數(shù)而變化的。計(jì)算表明，隨著h/t增大和齒數(shù)的增多，k_t呈上升趨勢(shì)，其中以齒高壁厚比的影響最顯著。因?yàn)殡S著變位系數(shù)的增加，節(jié)圓處壓力角增大，齒厚系數(shù)有所減小，導(dǎo)致齒槽與齒根慣性矩的比值上升，所以k_t隨著變位系數(shù)的增加而減小。

由于齒根圓角的存在，在齒根部分實(shí)際上存在著應(yīng)力集中，在光彈實(shí)驗(yàn)和齒條試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，獲得的應(yīng)力集中系數(shù)的近似值為1.8～2.0^[1]。為了定量地描述齒根圓角半徑的影響，可以利用Shuwalov計(jì)算公式：

kσ=1+0.5(1-0.1r0+0.2)hr0]]>

r0=[m(hα*+c*-xf)-rt]2m(hα*+c*-xf)-rt+0.5mzf+rt]]>