[發明專利]行星輪式星球車行走系統

無效

• 申請號: 200610111387.3
• 申請日: 2006-08-25
• 公開（公告）號: CN101130375A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 盧國軒;蘇波;楊樹嶺;江磊;許大浦
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐國文

1.一種行星輪式星球車行走系統，包括車體(2-12)，其特征在于，還包括兩個行星輪(17)和前、后輔助輪(6，11)，所述行星輪(17)分別設置于車體左右兩側，中間由同步裝置相連；所述前后輔助輪(6，11)分別設置于車體的前后，中間通過設置于車體中央的聯動裝置相連。

2.根據權利要求1所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述行星輪(17)包括雙輪輪架(2)、單輪輪架(10)、及分別安裝于雙輪輪架(2)和單輪輪架(10)上的行星輪車輪(1)，雙輪輪架(2)和單輪輪架(10)安裝于同一旋轉軸線上，且雙輪輪架(2)相對于車體、單輪輪架(10)相對于雙輪輪架(2)，均能圍繞該軸線旋轉。

3.根據權利要求2所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于：所述行星輪的雙輪輪架的車輪安裝架(2-1)安裝在齒輪心套(2-3)上，單輪輪架(10)安裝在心軸(2-4)的外端上；齒輪心套(2-3)通過心套軸承(2-11)支撐在車體(2-12)形成的安裝腔里，齒輪心套(2-3)外端有密封裝置(2-2)；心軸(2-4)支撐在齒輪心套(2-3)的內腔里，心軸(2-4)里端與可變車輪支架驅動器(2-10)相連，可變車輪支架驅動器(2-10)固定安裝在齒輪心套(2-3)里端面上；整體轉動驅動器(2-7)固定在車體(2-12)上，驅動齒輪(2-8)連接在整體驅動器(2-7)上，并與齒輪心套(2-3)上的齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述聯動裝置包括順次連接的前輔助輪輪架(5)、前帶驅動器搖臂(4)、前拉桿(3)、雙搖臂(9)、后拉桿(15)、后帶驅動器搖臂(14)、后輔助輪輪架(12)，前、后輔助輪(6、11)分別連接在前輔助輪輪架(5)和后輔助輪輪架(12)上，前輔助輪輪架(5)和前帶驅動器搖臂(4)之間設有前扭桿(7)，后輔助輪輪架(12)和后帶驅動器搖臂(14)之間設有后扭桿(13)。

5.根據權利要求1所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述車輪(1)、前輔助輪(6)和后輔助輪(11)均為獨立驅動的車輪。

6.根據權利要求1所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述雙輪輪架(2)的兩個臂的夾角α為120度，所述單輪輪架(10)與雙輪輪架(2)的1個臂的旋轉夾角θ范圍為60-195度；雙輪輪架(2)為可相對于車體多圈連續旋轉的車輪安裝架。

7.根據權利要求6所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述單輪輪架(10)與雙輪輪架(2)的1個臂的夾角θ為60度。

8.根據權利要求6所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述單輪輪架(10)與雙輪輪架(2)的1個臂的夾角θ為195度。

9.根據權利要求6所述的行星輪式星球車行走系統，其特征在于，所述單輪輪架(10)與雙輪輪架(2)的1個臂的夾角θ為120度。