[發明專利]載物平臺的調平裝置

無效

• 申請號: 200610105092.5
• 申請日: 2006-09-01
• 公開（公告）號: CN101135410A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 鬲濱;鄧書穎;劉軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: F16M3/00
• 分類號: F16M3/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司
• 代理人: 商宇科

技術領域

本發明涉及一種調平裝置，尤其是一種載物平臺的調平裝置。

背景技術

目前的調平裝置都是由單軸或三點拉桿式裝置組成，這兩種結構的調平裝置存在以下缺點：

1、升降行程小、負載小。由于單軸或三點拉桿式裝置的承載能力有限，所以該結構的調平裝置受承載能力的限制，升降行程變大時，會出現頭重腳輕現象，因此其負載小。

2、適用環境小、穩定性差。調平裝置如采用單軸調平，其不適合放在凹凸不平的地面工作，調平的環境局限性大。如采用三點拉桿式裝置，其調平穩定性又差。

3、精度低。由于該結構的調平裝置采用單軸或三點拉桿式升降，其單軸或三點拉桿式裝置的調平機構無法保證調平裝置的高精度的調平要求。

發明內容

本發明解決了背景技術中的調平裝置存在的行程小、負載小、穩定性差且精度低的技術問題。

本發明的技術解決方案是：本發明為一種載物平臺的調平裝置，包括底座，其特殊之處在于：所述底座上設置有旋轉調平裝置，旋轉調平裝置包括可在底座上升降的調平絲杠和可轉動調平絲杠的手輪。

上述調平絲杠底部設置有下調平座，調平絲杠底部設置有圓形凸起，下調平座上對稱開有可與圓形凸起嵌套配合的圓孔。

上述下調平座上方設置有可對調平絲杠進行限位的上調平座。

上述調平絲杠通過軸套設置在底座上。

上述旋轉調平裝置為一組或一組以上。

上述旋轉調平裝置為三組。

上述旋轉調平裝置成中心對稱設置在底座上。

本發明具有以下優點：

1、行程大、負載大。由于本發明采用三點支撐保持平衡原理，即：利用下調平座做支撐，采用三組調平手輪帶動調平絲杠平行調節升降距離，所以其承載大，行程大。

2、穩定性好。本發明由三組調平手輪帶動調平絲杠來進行平行升降的距離傳動，底部設置有調平座，其可夠保證本發明在水平方向的穩定性，無需在水平面再次進行水平調平，操作方便。

3、精度高。本發明能保證多點升降的同步性，同步精度高，載物臺平行度誤差最大可不超過0.1mm.。載物臺上承載的儀器調平誤差可限制在30秒內。

4、適用的載荷與速度范圍廣、結構緊湊、效率高、工作可靠且壽命長。

附圖說明

附圖為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，本發明包括旋轉調平裝置、軸套3和底座4，旋轉調平裝置包括手輪1、調平絲杠2、上調平座5、下調平座6，調平絲桿2通過軸套3設置在底座4上，軸套3由螺釘固定在底座4上，上調平座5、下調平座6設置在調平絲杠2上，調平絲杠2底部設置有圓形凸起7，下調平座6上對稱開有可與圓形凸起7嵌套配合的圓孔8，調平絲杠2升降時，圓形凸起7在圓孔8內旋轉，可保證調平絲杠2的升降過程中的中心定位，保證了本發明升降的穩定性。旋轉調平裝置以3個為佳，每個旋轉調平裝置成中心對稱設置在底座4上，本發明的調平高度視調平絲杠2的長度而定。

本發明工作時，由三組手輪1帶動調平絲桿2轉動，以下調平座6做頂起支撐，調平絲杠2圓形凸起7圍繞下調平座6上的圓孔8的園弧中心轉動，上調平座5由螺釘固定在下調平座6上起限位作用。