[發(fā)明專利]有保持架單式擺線輪減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610101063.1
• 申請日: 2006-07-09
• 公開（公告）號: CN101101044A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊光筍
• 申請（專利權(quán)）人: 楊光筍
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種涉及傳動有保持架單式擺線輪減速器，其固定輪固定在殼體內(nèi)壁，內(nèi)側(cè)設(shè)有單式擺線曲面；輸出盤通過軸承與殼體轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)側(cè)設(shè)有單式擺線曲面或若干均布圓孔；激波輪位于固定輪與輸出盤之間，左側(cè)外設(shè)有單式擺線曲面，右側(cè)外設(shè)有單式擺線曲面或若干均布圓孔；相向單式擺線曲面或圓孔之間放置對應(yīng)滾珠，各滾珠由對應(yīng)保持架保持，所述保持架其特征在于面上設(shè)有呈圓周均布的與滾珠對應(yīng)的通孔，通孔與滾珠轉(zhuǎn)動配合；偏心輪和輸入軸套接在激波輪內(nèi)，通過軸承組成輸入機構(gòu)。

2、如權(quán)利要求1所述的有保持架單式擺線輪減速器，其特征在于偏心輪兩側(cè)設(shè)有對稱或非對稱平衡塊。

3、如權(quán)利要求1所述的有保持架單式擺線輪減速器，其特征在于固定輪內(nèi)側(cè)單式擺線曲面廓線母線為外擺線，激波輪左側(cè)外單式擺線曲面廓線母線為內(nèi)擺線，其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差2；激波輪右側(cè)外單式擺線曲面廓線母線為內(nèi)擺線，輸出盤內(nèi)側(cè)單式擺線曲面廓線母線為外擺線，其節(jié)圓直徑相等，齒數(shù)差2；固定輪、激波輪、輸出盤上單式擺線曲面廓線母線可以相對設(shè)置。

4、如權(quán)利要求1所述的有保持架單式擺線輪減速器，其特征在于激波輪右側(cè)外也可以設(shè)若干均布的圓孔，輸出盤內(nèi)側(cè)面也可以設(shè)若干均布的圓孔，激波輪與輸出盤上的圓孔相對應(yīng)。

5、如權(quán)利要求1、3、4所述的有保持架單式擺線輪減速器，其特征在于單式擺線曲面截面可以圓弧面，也可以斜面，也可以平行軸線直面；圓弧面擺線曲面嚙合滾子為球體，斜面擺線曲面嚙合的滾子為錐體，平行軸線直面擺線曲面嚙合的滾子為圓柱體。

6、如權(quán)利要求1、3、4、5所述的有保持架單式擺線輪減速器，其特征在于激波輪、輸出盤、固定輪上單式擺線曲面齒廓齒高與偏心輪的偏心距相等。

7、如權(quán)利要求1、3、4、5、6所述的有保持架單式擺線輪減速器，其特征在于保持架可以是平面保持架，也可以是S型保持架，也可以是圓筒保持架，也可以圓錐型保持架。