[發明專利]一種傳送帶用的精密定位裝置

在審

• 申請號: 200610100926.3
• 申請日: 2006-07-28
• 公開（公告）號: CN101112938A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 姚福來
• 申請（專利權）人: 姚福來
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域本發明涉及一種精密定位裝置，尤其是一種傳送帶用的精密定位裝置。

背景技術

目前，利用傳送帶輸送半成品的場合很多，例如將連續的容器送入下一個工序打標后加入液體，將連續輸送的手機外殼精確噴標后再送入下一個工序UV固化，如果位置加工精度要求不高，我們可以用一些常規的定位方法或同步跟蹤方法完成，利用傳送帶輸送方式要實現精密定位有一定的難度，當需要傳送帶將半成品連續地輸送到下一個工序，在無磨損情況下精確定位并完成再次加工就更有難度。

發明內容

為了克服現有傳送帶輸送半成品過程實現精確定位困難的問題，本發明提供一種傳送帶用的精密定位裝置，該裝置由傳送帶、托盤、推入裝置、定位平臺和拉出裝置組成，托盤底部有定位滑槽和金屬平板，定位平臺上有圓柱狀定位銷和電磁吸盤，定位平臺上的圓柱狀定位銷可以伸縮，托盤底部的定位滑槽和金屬平板與定位平臺上可以伸縮的圓柱狀定位銷和電磁吸盤配合使用，從而實現傳送帶輸送物品的快速精確定位。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該裝置由傳送帶、托盤、推入裝置、定位平臺和拉出裝置組成，托盤底部有定位滑槽和金屬平板，定位平臺上有可以伸縮的圓柱狀定位銷和電磁吸盤，當托盤從傳送帶上連續進入精密定位區時，定位平臺的圓柱狀定位銷伸出，推入裝置將托盤推入定位平臺，托盤的定位滑槽和定位平臺的圓柱狀定位銷保證托盤的準確滑入，定位平臺上的電磁吸盤通電吸引托盤底部的金屬平板，托盤底部的定位滑槽與定位平臺上的圓柱狀定位銷形成機械精密配合，托盤底部的金屬平板與定位平臺上的電磁吸盤位置相對應，托盤將在定位平臺上精確定位，完成必要的加工后，定位平臺上的電磁吸盤斷電，定位平臺的圓柱狀定位銷收回，拉出裝置將托盤推入下一道工序，定位平臺的圓柱狀定位銷伸出，等待下一個托盤的到來，依次循環往復。

本發明的有益效果是在傳送帶輸送半成品過程中實現精確定位，為傳送帶上半成品的精密加工提供精密定位手段，由于該發明所采取的技術措施都是成熟可行的，所以不難實現。

附圖說明

下面結合附圖和優選實施例，對本發明進一步說明。

圖1是一種傳送帶用的精密定位裝置的一個優選實施例。

圖中1.輸送帶，2.定位平臺，3.托盤，4.定位滑槽，5.圓柱狀定位銷，6.金屬平板，7.電磁吸盤，8.推入裝置，9.拉出裝置，10.支架，11.伺服電機，12.位置傳感器，13.輸送帶。

具體實施方式

在圖1中，輸送帶(1)安裝在支架(10)上，伺服電機(11)拖動定位平臺(2)左右精確移動，托盤(3)的底部有定位滑槽(4)和金屬平板(6)，定位平臺(2)上有可以伸縮的圓柱狀定位銷(5)和電磁吸盤(7)，當托盤(3)從傳送帶(1)上連續進入精密定位區時，位置傳感器(12)檢測到托盤(3)，定位平臺(2)的圓柱狀定位銷(5)伸出，推入裝置(8)將托盤(3)推入定位平臺(2)，托盤(3)的定位滑槽(4)和定位平臺(2)的圓柱狀定位銷(5)保證托盤(3)的準確滑入，定位平臺(2)上的電磁吸盤(7)通電吸引托盤(3)底部的金屬平板(6)，托盤(3)將在定位平臺(2)上精確定位，定位平臺(2)按工藝要求同步運行，完成必要的加工后，定位平臺(2)上的電磁吸盤(7)斷電，定位平臺(2)的圓柱狀定位銷(5)收回，拉出裝置(9)將托盤(3)推入下一道工序的輸送帶(13)，定位平臺(2)的圓柱狀定位銷(5)伸出，定位平臺(2)回到左邊原位，等待下一個托盤(3)的到來。