[發明專利]照相機的自動搖攝裝置

有效

• 申請號: 200610097669.2
• 申請日: 2006-11-22
• 公開（公告）號: CN101191983A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 張在元
• 申請（專利權）人: 樂金電子（昆山）電腦有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;H04N5/225;H04N5/232;F16M11/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃威;張金海

技術領域

本發明涉及到照相機的搖攝裝置及其構造，尤其涉及到防止旋轉軸方向的荷重直接向電機或減速器的輸出軸傳送，同時用最大限度保持輸出軸精密度的耦合器件使進行搖攝動作的照相機水平旋轉順暢進行的自動搖攝裝置。

背景技術

搖攝裝置是安裝照相機一類特定圖像輸入設備，按理想的速度和角度旋轉圖像輸入設備，根據運動物體的速度或行進方向移動照相機進行拍攝的裝置。可用于機器人視覺、安全監視、監測等多種目的。

一般照相機的搖攝裝置，具有手動或自動水平旋轉移動由照相機及其它部件組成的質量負荷的結構。

圖1是表示一般的搖攝結構。使照相機自動水平旋轉移動的自動搖攝裝置由主軸電機部、動力傳送部、照相機部和控制部構成。這些部件與支持它們的支架和支撐部相連接。

一般的搖攝裝置位于需使主軸電機旋轉的荷重的傳送路徑上，利用另外的減速器件或動力傳送器件，用主軸電機或安裝減速器的主軸電機產生的旋轉力旋轉照相機或部件。

此時，連接的另外減速器件或動力傳送器件所產生的齒輪齒隙、傳送帶器件休眠、傳送帶器件的彈性改變等形成的搖攝動作的精密度，低于主軸電機或安裝減速器的主軸電機的輸出軸自身的精密度。

另外，減速器件或動力傳送器件在使用中存在振動、嗓音或旋轉角度變化等突出問題。

如上所述，為減少這些問題，若引進復雜精密的減速器件或動力傳送器件，則將導致產品費用上升，產品的小型化和輕量化難以實現。

最近，隨著安裝了幾乎無齒輪齒隙的精密減速器和精密編碼器的小型電機設備的普遍化，可實現精密的軸旋轉輸出。但若想減少動力傳送過程中的精密度的損失，如圖2所示，把全部質量直接作用于輸出軸時，因荷重負載的直接傳送，主軸電機或安裝減速器的主軸電機的輸出軸的耐久性、可靠性、材質、強度和制作費用等方面會產生很多問題。

發明內容

本發明的目的在于：提供防止旋轉軸方向的荷重直接向電機或減速器的輸出軸傳送，同時用最大限度保持輸出軸精密度的耦合器件使進行搖攝動作的照相機水平旋轉順暢進行的自動搖攝裝置。

為了實現上述目的，本發明由以下幾個部分構成：與固定部成一體，為使其內部主軸電機的輸出軸垂直而設置的覆蓋罩；中心部被固定與上述主軸電機的輸出軸一體旋轉、具有可水平方向旋轉的鋼板彈簧的耦合器；與上述的鋼板彈簧相連接，為固定可輸入外部圖像照相機部而設置的轉子；從外部保護耦合器和轉子，與上述覆蓋罩相連，在上部有可相互連接上述轉子和照相機部的連接孔的蓋板；在上述轉子的上部和下部接觸支撐的軸承。

上述耦合器和主軸電機輸出軸的連接是由耦合器中心部的夾盤夾持輸出軸，用上述夾盤的外部連接螺母而形成的。

上述耦合器的鋼板彈簧呈放射狀，在其外側有環狀的轉子連接部。

為在上述覆蓋罩內部固定主軸電機，將中心部有通孔的固定金屬板通過主軸電機的輸出軸固定在覆蓋罩上，將上述固定金屬板和主軸電機相互連接。

通過上述的技術特征，實現照相機的自動搖攝功能，將照相機的荷重有效地傳向支撐部，防止荷重直接向輸出軸方向傳送，這樣，能顯著減少荷重負載帶來的限制，以至使得具有大照相機部荷重負載的搖攝驅動部的小型化和輕量化成為可能，可最大限度地減少動力傳送過程中產生的精密度損失，減少因動力傳送設備導致的嗓音和振動。

附圖說明

圖1是表示一般搖攝結構的概略圖；

圖2是表示照相機的荷重全部由主軸電機的輸出軸承受時的搖攝結構的概略圖；

圖3是本發明的一個實施例的構成部件分解立體圖；

圖4是圖3中耦合器的立體圖；

圖5是圖3中轉子的立體圖；

圖6是圖3結合狀態的立體圖；

圖7是圖6的截面圖。

^*附圖中主要部分的符號說明^*

10、11：照相機部??????????20：控制部

30、31：動力傳送部????????40、41：支撐部

50、51：主軸電機部????????100：照相機部

110：蓋板?????????????????120：轉子

121：轉子上面?????????????122：轉子下面

123：連接輪轂?????????????130：耦合器

131：連接螺母?????????????132：夾盤

133：固定螺絲?????????????134：螺母

135：鋼板彈簧?????????????136：夾盤連接部