[發明專利]自動變速器的換檔控制方法

有效

• 申請號: 200610093522.6
• 申請日: 2006-06-26
• 公開（公告）號: CN101050814A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 劉平煥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: F16H59/66
• 分類號: F16H59/66
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙蓉民;薛峰

技術領域

本發明涉及一種自動變速器的換檔控制方法，更具體地是涉 及一種能夠增強駕駛舒適性和燃料效率的自動變速器的換檔控制方 法，這是通過對實時計算的行駛道路的坡度進行濾波，并根據濾波后 的坡度來控制換檔，從而防止在坡度劇烈變化的行駛道路上頻繁換檔 來實現的。

背景技術

通常，具有自動變速器的車輛的換檔模式是根據車輛速度和 節流閥開度來設置的，而車輛也會基于換檔模式根據它當前的行駛狀 態被自動變換到或換檔到一個合適的齒輪級。

裝備有相關技術的自動變速器的車輛是根據節流閥開度和車 輛速度來自動換檔的。

也就是說，當一輛以第三速齒輪級行駛在平坦道路上的車輛 進入上坡道路時，該車輛的司機會踩加速踏板，那么根據節流閥開度 和車輛速度，第三速齒輪級會被向上變換到第四速齒輪級。

在這種情況下，如果車輛速度因坡度阻力而下降，那么第四 速齒輪級會被向下變換到第三速齒輪級。

然后，當車輛保持第三速齒輪級進入下坡道路時，車輛速度 因重力加速度而增加，這樣，第三速齒輪級會被向上變換到第四速齒 輪級。

近來，為了防止這種在下坡道路行駛時出現加檔，人們采用 了可根據行駛道路的坡度來控制換檔以防止在下坡道路上加檔的模糊 邏輯(模糊理論)。

然而，相關技術的換檔控制方法存在一個問題，即：如果車 輛行駛在一條上坡下坡連續頻繁變換的道路上時，減檔加檔也會被不 斷地重復執行。也就是說，頻繁換檔導致駕駛舒適度和燃料效率降低。

發明內容

本方明致力于提供一種具有增加駕駛舒適性和燃料效率優點 的自動變速器的換檔控制方法，其是通過在車輛行駛于反復出現上坡 下坡的斜坡道路上時防止車輛頻繁換檔來實現的。

本方明的一個示例性實施例提供了一種自動變速器的換檔控 制方法，其包括：一個坡度確定步驟：其確定行駛道路是否具有坡度； 一個坡度計算步驟：如果在坡度確定步驟中確定行駛道路是一個坡度 道路，那么該坡度計算步驟將實時計算行駛道路的坡度；一個坡度濾 波步驟：其對坡度計算步驟中所計算的坡度進行濾波；以及一個換檔 控制步驟：其對坡度計算步驟中獲得的坡度的大小與坡度濾波步驟中 獲得的坡度的大小進行比較，并根據較大的坡度來控制換檔。

當坡度計算步驟中所計算的坡度具有負方向時執行所述換檔 控制步驟。

自動變速器的換檔控制方法進一步包括一個第二換檔步驟： 如果計算步驟中所計算的坡度具有正方向時，則根據所計算的坡度控 制換檔。

在執行了第二換檔步驟后，如果坡度計算步驟中的坡度變為 負方向，則執行第一換檔控制步驟。

在坡度濾波步驟中，對坡度計算步驟中一個時間段內所計算 的多個坡度值進行平均。

在坡度計算步驟中，基于平坦道路與坡度道路之間加速度的 差別來計算坡度。

第一換檔控制步驟包括輸入節流閥開度和車輛速度。

第一換檔控制步驟是根據模糊邏輯來執行的，其中該模糊邏 輯基于坡度、節流閥開度和車輛速度來確定換檔模式。

第二換檔控制步驟包括輸入節流閥開度和車輛速度。

第二換檔控制步驟是根據模糊邏輯來執行的，其中該模糊邏 輯根據坡度、節流閥開度和車輛速度來確定換檔模式。

附圖說明

附圖示出了本發明的實施例，并與說明書正文一起共同描述 了本發明的原理，包括所述附圖是為了便于人們更好地理解本發明， 而且所述附圖被并入說明書，構成說明書的一部分。

附圖中：

圖1是一個流程圖，其示出了根據本發明的自動變速器換檔 控制方法的處理步驟。

圖2是一個曲線圖，其示出了根據本發明換檔控制方法的換 檔模式的變化。

具體實施方式

下面將結合所述附圖對本發明進行詳細描述。

圖1是一個流程圖，其示出了根據本發明的自動變速器換檔 控制方法的處理步驟，圖2是一個曲線圖，其示出了根據本發明換檔 控制方法的換檔模式的變化。

如圖1所示，在根據本發明的自動變速器的換檔控制方法中， 首先是坡度確定步驟S1，用于確定車輛所運行的行駛道路是否具有坡 度。

在坡度確定步驟S1中，可基于加速踏板踩下時節流閥的開度 變化來確定行駛道路是否具有坡度。