[發(fā)明專利]組件求心裝置與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610090472.6
• 申請(qǐng)日: 2006-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN101097297A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘于川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丘于川
• 主分類號(hào): G02B27/62
• 分類號(hào): G02B27/62
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明尤指其提供一種組件在組裝前，可先獲致正確的平整度與中心位置，以供移載裝置準(zhǔn)確的將組件吸取移送并組裝，進(jìn)而達(dá)到精準(zhǔn)組裝與大幅提高組裝良率的組件求心裝置與方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今，科技產(chǎn)品日新月異，為人們帶來許多的便利性，如具有攝影功能的手機(jī)、PDA、數(shù)字相機(jī)等，而以手機(jī)所使用的攝影鏡頭為例，請(qǐng)參閱圖1，所述的鏡頭10包含有一鏡筒11與數(shù)個(gè)鏡片12，所述的鏡頭10傳統(tǒng)的組裝方式，是以人工操作將鏡片12一片片組裝在鏡筒11內(nèi)，由于人工操作緩慢耗時(shí)，以致降低生產(chǎn)效率，且無法確保鏡頭的組裝質(zhì)量；為了改善前述的問題，乃有業(yè)者研發(fā)出自動(dòng)化的組裝機(jī)，請(qǐng)參閱圖2，所述的自動(dòng)化的組裝機(jī)是在鏡片供料裝置20的萃盤(Tray)201上承裝有數(shù)片鏡片12，一移載裝置21的吸嘴211則可吸取萃盤201上的鏡片12，并移送至組裝作業(yè)站22，一鏡筒供料裝置23的萃盤(Tray)231上則承裝有數(shù)個(gè)鏡筒11，另一移載裝置24的吸嘴241則可吸取萃盤231上的鏡筒11，并移送至組裝作業(yè)站22，所述的組裝作業(yè)站22在固持鏡筒11后，鏡片移載裝置21的吸嘴211即可將鏡片12移送至組裝作業(yè)站22，并將鏡片12組裝在鏡筒11內(nèi)；然而，由于鏡片12放置在萃盤201內(nèi)時(shí)，因萃盤201的承置槽與鏡片12間具有較大的間隙，使得鏡片12在萃盤201內(nèi)并無法作有效的定位，因此當(dāng)移載裝置21的吸嘴211吸取鏡片12時(shí)，并非絕對(duì)位于鏡片12的中心位置，一旦直接由吸嘴211將鏡片12移送組裝在鏡筒11內(nèi)時(shí)，將會(huì)造成組裝對(duì)位上的偏差，而導(dǎo)致組裝上不良率的產(chǎn)生，故鏡片12組裝在鏡筒11前，吸嘴211會(huì)將鏡片12移送至求心裝置上進(jìn)行修正，所述的求心裝置一般是為二維的CCD視覺裝置25，吸嘴211將鏡片12放置在CCD視覺裝置25上后，所述的CCD視覺裝置25將會(huì)對(duì)鏡片12進(jìn)行掃描，并將影像傳輸至控制器進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)出誤差值后，控制器將會(huì)控制吸嘴211作X-Y兩軸向的位移補(bǔ)償，以使得吸嘴211在吸取鏡片12時(shí)，可修正準(zhǔn)確位于鏡片12的中心位置，再由吸嘴211將鏡片12移送組裝在鏡筒11內(nèi)，即可自動(dòng)的完成組裝；但是一般所采用的鏡片12是呈球面狀，因此放置時(shí)常會(huì)有傾斜的情形，而所述的傾斜的情形在吸嘴211吸取鏡片12時(shí)，就必須加以考慮到吸取位置的平整度，否則以傾斜的角度組裝在鏡筒11內(nèi)時(shí)，仍無法避免組裝上不良率的產(chǎn)生，也因此所述的自動(dòng)化組裝機(jī)的求心裝置仍有下列的不足：

所述的二維的CCD視覺裝置25僅能作X-Y兩軸向的位移校準(zhǔn)，而無法作第三軸向平整度的校準(zhǔn)，因此即使吸嘴211作X-Y兩軸向的位移補(bǔ)償后，仍可能傾斜的將鏡片12組裝在鏡筒11內(nèi)，導(dǎo)致無法避免組裝上高不良率的產(chǎn)生。

由于鏡片12在傾斜放置的情形下，連帶的會(huì)影響到X-Y兩軸向的中心位置，而所述的二維的CCD視覺裝置25僅能作X-Y兩軸向的位移校準(zhǔn)，因此在鏡片12傾斜放置的情形下，其對(duì)鏡片12影像掃描并由控制器令吸嘴211進(jìn)行的位移補(bǔ)償，所獲得的X-Y兩軸向的中心位置并非真中心位置，而無法避免組裝上高不良率的產(chǎn)生。

所述的二維的CCD視覺裝置25不僅無法作第三軸向平整度的校準(zhǔn)，且整套裝置的費(fèi)用昂貴，導(dǎo)致自動(dòng)組裝機(jī)的設(shè)備成本過高，而降低市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長(zhǎng)期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種不僅可有效獲致正確的中心位置，且同時(shí)可獲致準(zhǔn)確平整度的求心裝置與方法，以供移載裝置準(zhǔn)確的將組件吸取移送并組裝，而大幅提高組裝上的良率，并以改善習(xí)式的不足，此即為本發(fā)明的設(shè)計(jì)宗旨。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種組件求心裝置，其是在基座上裝設(shè)一依據(jù)組件承置面形狀而成型出定位緣面的定位治具，且使所述的定位治具連通一負(fù)壓管路，另基座在定位治具的外側(cè)裝設(shè)有兩可由同動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的夾具，且使所述的兩夾具的夾口位置對(duì)應(yīng)于組件的側(cè)緣，在組件放置在定位治具后，可利用兩同動(dòng)的夾具由外側(cè)向內(nèi)夾抵在組件的側(cè)緣，而使得組件可憑借兩夾具側(cè)方的夾抵推移作X-Y兩軸向校準(zhǔn)的同時(shí)，并使兩夾具夾口面貼合夾抵鏡片側(cè)緣，達(dá)成平整度的校準(zhǔn)；如此，組件在獲致正確的中心位置與平整度后，即可由移載裝置準(zhǔn)確的將組件吸取移送組裝，進(jìn)而達(dá)到精準(zhǔn)組裝與大幅提高組裝良率的實(shí)用效益。