[發明專利]組件求心裝置與方法

有效

• 申請號: 200610090472.6
• 申請日: 2006-06-27
• 公開（公告）號: CN101097297A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 丘于川
• 申請（專利權）人: 丘于川
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明尤指其提供一種組件在組裝前，可先獲致正確的平整度與中心位置，以供移載裝置準確的將組件吸取移送并組裝，進而達到精準組裝與大幅提高組裝良率的組件求心裝置與方法。

背景技術

在現今，科技產品日新月異，為人們帶來許多的便利性，如具有攝影功能的手機、PDA、數字相機等，而以手機所使用的攝影鏡頭為例，請參閱圖1，所述的鏡頭10包含有一鏡筒11與數個鏡片12，所述的鏡頭10傳統的組裝方式，是以人工操作將鏡片12一片片組裝在鏡筒11內，由于人工操作緩慢耗時，以致降低生產效率，且無法確保鏡頭的組裝質量；為了改善前述的問題，乃有業者研發出自動化的組裝機，請參閱圖2，所述的自動化的組裝機是在鏡片供料裝置20的萃盤(Tray)201上承裝有數片鏡片12，一移載裝置21的吸嘴211則可吸取萃盤201上的鏡片12，并移送至組裝作業站22，一鏡筒供料裝置23的萃盤(Tray)231上則承裝有數個鏡筒11，另一移載裝置24的吸嘴241則可吸取萃盤231上的鏡筒11，并移送至組裝作業站22，所述的組裝作業站22在固持鏡筒11后，鏡片移載裝置21的吸嘴211即可將鏡片12移送至組裝作業站22，并將鏡片12組裝在鏡筒11內；然而，由于鏡片12放置在萃盤201內時，因萃盤201的承置槽與鏡片12間具有較大的間隙，使得鏡片12在萃盤201內并無法作有效的定位，因此當移載裝置21的吸嘴211吸取鏡片12時，并非絕對位于鏡片12的中心位置，一旦直接由吸嘴211將鏡片12移送組裝在鏡筒11內時，將會造成組裝對位上的偏差，而導致組裝上不良率的產生，故鏡片12組裝在鏡筒11前，吸嘴211會將鏡片12移送至求心裝置上進行修正，所述的求心裝置一般是為二維的CCD視覺裝置25，吸嘴211將鏡片12放置在CCD視覺裝置25上后，所述的CCD視覺裝置25將會對鏡片12進行掃描，并將影像傳輸至控制器進行比對，在比對出誤差值后，控制器將會控制吸嘴211作X-Y兩軸向的位移補償，以使得吸嘴211在吸取鏡片12時，可修正準確位于鏡片12的中心位置，再由吸嘴211將鏡片12移送組裝在鏡筒11內，即可自動的完成組裝；但是一般所采用的鏡片12是呈球面狀，因此放置時常會有傾斜的情形，而所述的傾斜的情形在吸嘴211吸取鏡片12時，就必須加以考慮到吸取位置的平整度，否則以傾斜的角度組裝在鏡筒11內時，仍無法避免組裝上不良率的產生，也因此所述的自動化組裝機的求心裝置仍有下列的不足：

所述的二維的CCD視覺裝置25僅能作X-Y兩軸向的位移校準，而無法作第三軸向平整度的校準，因此即使吸嘴211作X-Y兩軸向的位移補償后，仍可能傾斜的將鏡片12組裝在鏡筒11內，導致無法避免組裝上高不良率的產生。

由于鏡片12在傾斜放置的情形下，連帶的會影響到X-Y兩軸向的中心位置，而所述的二維的CCD視覺裝置25僅能作X-Y兩軸向的位移校準，因此在鏡片12傾斜放置的情形下，其對鏡片12影像掃描并由控制器令吸嘴211進行的位移補償，所獲得的X-Y兩軸向的中心位置并非真中心位置，而無法避免組裝上高不良率的產生。

所述的二維的CCD視覺裝置25不僅無法作第三軸向平整度的校準，且整套裝置的費用昂貴，導致自動組裝機的設備成本過高，而降低市場上的競爭力。

有鑒于此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與制作經驗，針對目前所面臨的問題深入研究，經過長期努力的研究與試作，終究研創出一種不僅可有效獲致正確的中心位置，且同時可獲致準確平整度的求心裝置與方法，以供移載裝置準確的將組件吸取移送并組裝，而大幅提高組裝上的良率，并以改善習式的不足，此即為本發明的設計宗旨。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種組件求心裝置，其是在基座上裝設一依據組件承置面形狀而成型出定位緣面的定位治具，且使所述的定位治具連通一負壓管路，另基座在定位治具的外側裝設有兩可由同動機構驅動的夾具，且使所述的兩夾具的夾口位置對應于組件的側緣，在組件放置在定位治具后，可利用兩同動的夾具由外側向內夾抵在組件的側緣，而使得組件可憑借兩夾具側方的夾抵推移作X-Y兩軸向校準的同時，并使兩夾具夾口面貼合夾抵鏡片側緣，達成平整度的校準；如此，組件在獲致正確的中心位置與平整度后，即可由移載裝置準確的將組件吸取移送組裝，進而達到精準組裝與大幅提高組裝良率的實用效益。