[發明專利]用于小區域導航的導航系統

無效

• 申請號: 200610089461.6
• 申請日: 2006-06-28
• 公開（公告）號: CN101097151A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 任學寧;陳杰;朱麗娟
• 申請（專利權）人: 北京華旗資訊數碼科技有限公司;上海愛國者數碼科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/20;G01S5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【所屬技術領域】

本發明涉及一種用于小區域內導航的導航系統，特別涉及一種利 用用戶攜帶的導航裝置與固定位置設置的地標指示裝置的信號傳輸 定位用戶所在位置，由導航裝置根據該用戶所在位置、電子地圖、目 的地生成并輸出導航路徑，從而實現在該區域內導航的導航系統。

【背景技術】

目前的定位導航技術一般是采用全球定位系統(GPS，Global Positioning?System)，其是由美國國防部發射的二十四顆衛星組成 的全球定位、導航及授時系統、這二十四顆衛星分布在高度為兩萬公 里的六個軌道上繞地球飛行。每條軌道上擁有四顆衛星，在地球上任 何一點、任何時刻都可以同時接受到來自四顆衛星的信號，衛星所發 射的空間軌道信息覆蓋著整個地球表面。GPS利用導航衛星進行測時 和測距，使在地球上任何地方的用戶，都能計算出他們所處的方位。 定位精度高、使用范圍廣、可全天候應用、用戶設備簡單等優點使得 GPS技術近十幾年來得到了廣泛的應用。

這樣的定位導航系統覆蓋區域廣、定位精度高。GPS的覆蓋區域 是整個地球表面，且GPS單機定位精度在10米之內，但是其存在以 下問題：

1、在小范圍區域內使用時，定位導航要求相對更高的定位精度。

2、環境限制，GPS是通過衛星發射的信號跟單機通訊的，障礙 物、建筑物、樹木都會對衛星信號有阻擋，因此對于室內的定位導航 而言，GPS就無用武之地了。

3、費用高昂。

針對現有技術所存在的問題，本發明申請人提出了一種新的用于 小區域內的導航系統，其不需基于GPS系統，而且建網費用低，結構 簡單，適用于展館、公園、超市，甚至適用在一定范圍的城區街道中 進行導航，其不僅適合普通人對導航的需要，而且適合盲人等特殊人 群的導航需要。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種新的用于小區域內導航的導航系統， 所要解決的技術問題是使導航裝置通過與固定位置設置的地標指示 裝置的信號傳輸定位用戶所在位置，并根據用戶所在位置、電子地圖、 目的地信息生成指示用戶前進路徑的導航路徑，從而對用戶進行區域 內的導航。

本發明的目的在于提供一種新的用于小區域內導航的導航系統， 所要解決的技術問題是使導航裝置通過與固定位置設置的地標指示 裝置的信號傳輸定位用戶所在位置，并根據方向獲取模塊獲取的用戶 朝向及電子地圖、目的地信息生成指示用戶在當前朝向時應前進的方 向的導航信息，從而對用戶進行區域內的導航。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。 依據發明提出的一種用于小區域內的導航系統，其包括：復數個地標 指示裝置，固定設置于區域內的指定位置或具有提示意義的位置上， 其包括：微控制模塊，控制該地標指示裝置的工作狀態；存儲器，與 微控制模塊連接，存儲有該地標指示裝置的屬性信息；無線信號收發 模塊，與微控制模塊連接，用于進行無線數據傳輸；電源，向地標指 示裝置的各部件供電；導航裝置，包括：處理模塊，控制導航裝置的 工作狀態并進行數據處理；存儲單元，與處理模塊連接，用于存儲數 據，存儲有包括地標指示裝置的屬性信息及地標指示裝置間的路徑的 電子地圖；用戶控制單元，與控制模塊連接，用于接收用戶發出的控 制信息；導航信息輸出部，與處理模塊連接，用于向用戶輸出導航信 息；電源，用于向導航裝置的各部件供電；無線信號收發模塊，與處 理模塊連接，用于進行無線數據傳輸，其中，上述用戶控制單元接收 用戶輸入的、指示所要到達目的地的操作指令，并將該操作指令輸出 至處理模塊，上述處理模塊控制導航裝置中的無線信號收發模塊接收 與導航裝置距離最近的地標指示裝置發送的屬性信息，處理模塊根據 該屬性信息、所要到達的目的地、電子地圖獲得導航路徑，并將該導 航路徑作為導航信息輸出至導航信息輸出部輸出播放。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步 實現。

前述的用于小區域內的導航系統，其中所述的導航裝置還包括與 處理模塊連接的方向獲取模塊，用于測量導航裝置的基準方向的朝 向，并將該朝向轉換為電信號輸出至處理模塊；所述的處理模塊根據 導航路徑和表示導航裝置基準方向的朝向的電信號生成指示用戶在 當前朝向時應前進方向的導航信息，處理模塊將該導航信息輸出至導 航信息輸出部輸出。

前述的用于小區域導航的導航系統，其中所述的方向獲取模塊包 括電子指南針。