[發明專利]波峰焊/回流焊專用PLC實時多任務控制方法

無效

• 申請號: 200610083028.1
• 申請日: 2006-05-29
• 公開（公告）號: CN101082818A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 黃朝暉;劉海濤;祁巖;王世偉
• 申請（專利權）人: 深圳市同辰智能控制系統有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 周建秋

1.一種波峰焊或回流焊專用PLC實時多任務控制方法，其特征在于：其將控制任務劃分為溫度曲線調節算法任務、通訊任務和邏輯控制任務三部分，其中，溫度曲線調節算法任務處理的是采集波峰焊或匯流焊工藝的現場溫度，并將采集到的現場溫度與溫度設定值進行聯合計算，然后將計算結果輸出至相應的輸出端口；通信任務處理的是和外部設備的通訊請求；邏輯控制任務處理的是波峰焊或回流焊工藝所需的處理程序，其控制方法包括有如下步驟：

(1)、系統初始化；

(2)、創建邏輯控制任務，并將其壓入就緒任務隊列；

(3)、檢測系統的采樣定時器，如采樣定時器的時間大于或等于所預設的采樣時間，則創建溫度曲線調節算法任務并將其壓入就緒任務隊列，然后執行步驟(4)，如采樣定時器的時間小于所預設的采樣時間，則直接執行步驟(4)；

(4)、檢查就緒任務隊列中是否有溫度曲線調節算法任務，如有溫度曲線調節算法任務，則繼續步驟(5)，如沒有溫度曲線調節算法任務，則繼續步驟(6)；

(5)、執行該溫度曲線調節算法任務，如在分配的系統時間片內完成溫度曲線調節算法任務，則復位系統的采樣定時器后返回步驟(3)，如在分配的系統時間片內未完成溫度曲線調節算法任務，則掛起該溫度曲線調節算法任務后返回步驟(3)；

(6)、檢查就緒任務隊列中是否有通訊任務，通訊任務由外部設備發起的通訊請求而創建，通訊任務一旦創建，就會壓入就緒任務隊列，如有通訊任務，則繼續步驟(7)，如沒有通訊任務，則執行步驟(8)；

(7)、執行該通訊任務，如在分配的系統時間片內完成通訊任務，則直接返回步驟(3)，如在分配的系統時間片內未完成通訊任務，則掛起該通訊任務后返回步驟(3)；

(8)、執行邏輯控制任務，如在分配的系統時間片內完成邏輯控制任務，則返回執行步驟(2)，如在分配的系統時間片內未完成邏輯控制任務，則掛起該邏輯控制任務后返回執行步驟(3)。