[發明專利]轉發式衛星導航定位系統中的虛擬星座方法

有效

• 申請號: 200610080986.3
• 申請日: 2006-05-26
• 公開（公告）號: CN101078762A
• 公開（公告）日: 2007-11-28
• 發明（設計）人: 耿建平;施滸立;李圣明
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

1.一種轉發式衛星導航定位系統中的虛擬星座方法，該方法中，使用數顆衛星；其特征在于，虛擬衛星，是把在地面發射信號訊息的導航主控站鏡像到空間，彷佛一顆虛擬衛星在空間該位置發射信號訊息，使衛星時間度量基準與衛星定位的空間位置基準相重合；包括步驟：

S1、以用戶所在位置為起點，將用戶與一顆衛星之間的連線向空間延長；

S2、延長的距離為：以導航主控站所在位置為起點，到該衛星之間的距離；

S3、延長后的端點即是導航主控站在天空中的鏡像，把導航主控站在空間的鏡像定為“虛擬衛星”，對于用戶來說，信號好像是直接從這一顆虛擬衛星上發射出來的；

S4、數顆虛擬衛星組成虛擬星座，對組成虛擬星座的每一顆虛擬衛星，重復S1、S2、S3步驟，即完成了虛擬星座方法；

其中，使用虛擬星座的轉發器衛星導航量測模型為：

ρi=(xu-xsi)2+(yu-ysi)2+(zu-zsi)2+ctu+B]]>

式中，ρ_i為偽距，由觀測得到，是已知量；(x_s，y_s，z_s)為衛星位置坐標，c為光速，B是已知量；(x_u，y_u，z_u)為用戶位置坐標，t_u為用戶時鐘偏差，是未知量；在同時觀測4顆衛星時，用標準的全球定位系統導航算法求解未知量；

所述已知量B，為B＝b+l，其中：

b=c(tsi+tiono+tiono′+ttrop+ttrop′),]]>

l=(xc-xsi)2+(yc-ysi)2+(zc-zsi)2,]]>

式中，t_s為衛星轉發器時延，t_iono和t_trop分別為下行信號電離層時延和對流層時延，t’_iono和t’_trop分別為上行信號電離層時延和對流層時延，(x_c，y_c，z_c)為導航主控站C位置坐標。

2.如權利要求1所述的虛擬星座方法，其特征在于，所述數顆虛擬衛星，至少為四顆。