[發明專利]對稱制導裝置

無效

• 申請號: 200610080025.2
• 申請日: 2006-04-27
• 公開（公告）號: CN101063886A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 倪明旺
• 申請（專利權）人: 倪明旺
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動跟蹤制導系統，具體涉及一種對稱電磁結構和對稱傳感信號系統。

背景技術

目前，在無線電測向、太陽能的開發利用、導彈制導等許多領域中，依賴人的指揮系統和操作系統介入，才能實現跟蹤目的。如影視制導方式是利用導彈傳輸的信號在電視屏幕上四個限象中的位置，通過電腦健盤操作及電磁波媒介控制導彈飛行方向，這種制導方式是受控制導而并非自主制導，因而導彈攔截實驗屢屢失敗。

發明內容

本發明的目的是不需要人的指揮系統和操作系統介入，由對稱制導裝置自主搜索，自動跟蹤目標。

本發明的技術方案是利用對稱傳感器、對稱電路、對稱電磁力調制器及信號平衡器，平衡傳感外部信號。所述的對稱傳感器和信號平衡器是指把兩個型號相同的傳感器放在垂直于中間隔板兩側的平板上，每個傳感器分別與對稱電路連接，對稱電路共接對稱電磁力調制器，通過對稱電磁力調制器自動控制對稱傳感器及信號平衡器，使兩傳感器平衡傳感外部信號，使中間隔板MC指向信號源。

本發明將通過具體實施例和附圖加以說明。

附圖說明

圖1為本發明電磁裝置原理圖。

具體實施方式

一、對稱制導裝置構造

對稱制導裝置主要包括對稱傳感器、對稱電路、對稱電磁力調制器及信號平衡器。本發明將以太陽光為信號源并使用光電傳感器為例設計對稱制導裝置。如附圖1所示，對稱傳感器R_PA和R_PB為型號相同的光敏電阻，W_A和W_B為型號相同的電位器，R_A3與R_B3為型號相同的電阻，R_A4與R_B4為型號相同的電阻。R_PA與W_A串聯分壓輸入電壓比較器IC_A的同相端，電阻R_A3和電阻R_A4串聯分壓輸入電壓比較IC_A反相端；R_PB與W_B串聯分壓輸入電壓比較器IC_B同相端，電阻R_B3和電阻R_B4串聯分壓輸入電壓比較器IC_B反相端；A和B為型號相同的集成運放，電阻R_A1＝R_B1，R_A2＝R_B2，A的輸出端串聯電阻R_A1和R_A2，B的輸出端串聯電阻R_B1和R_B2，R_A2和R_B2的另一端共接電源負極K；二極管D_A與常開式固態繼電器SSR_A的控制端串聯，二極管D_B與常開式固態繼電器SSR_B的控制端串聯，兩串聯電路并聯在R_A1和R_A2間的X點與R_B1和R_B2間的Y點之間。SSR_A和SSR_B輸出端分別接電源I和II并共用對稱電磁力部件G；對稱傳感器R_PA和R_PB分別放置在垂直于中間隔板MC兩側的平板AB上，平板AB可繞轉軸M轉動，并受對稱電磁力調制器驅動，中間隔板高為h，每側的傳感器到中間隔板的距離均為S，傳感器對中間隔板上端的仰角α大小為 tgα = h s . ]]>

二、對稱制導裝置原理