[發明專利]自動化卷帶式收送料系統及其方法

無效

• 申請號: 200610079144.6
• 申請日: 2006-05-10
• 公開（公告）號: CN101070126A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 謝淑品;林茂盛;葉源益;林建華;林春佑
• 申請（專利權）人: 微邦科技股份有限公司
• 主分類號: B65H20/00
• 分類號: B65H20/00;B65H26/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周長興

技術領域

本發明是關于一種收送料系統及其方法，特別是關于一種自動化卷帶式收送料系統及其方法。

背景技術

目前所使用的收送料系統于收料時，是采操控收料裝置的收料輪驅動單元以控制收料輪對帶狀材料的卷收，而于送料時，同樣是操控送料裝置的送料輪驅動單元以控制送料輪對帶狀材料的輸送。由控制收料輪驅動單元與送料輪驅動單元分別驅動收料輪與送料輪的速度，而達到控制對帶狀材料的收送料速度。

然而，公知的收送料系統并無自動控制收料輪驅動單元與送料輪驅動單元分別驅動收料輪與送料輪速度的裝置，而欲調整收料輪的收料速度或送料輪的送料輪速度，必須直接調整收料輪驅動單元驅動收料輪的速度，或送料輪驅動單元驅動送料輪的速度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化卷帶式收送料系統及其方法，能自動感測帶狀材料的狀態，而自動調整收料輪或送料輪的收、送料速度。

為實現上述目的，本發明提供的自動化卷帶式收送料系統的方法，是在一帶狀材料收送料系統中包括有一具有收料輪的收料裝置，以供卷收該帶狀材料的第一端；一帶狀材料狀態感測機構，配置在該收料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有一滑輪，供該帶狀材料的第一端卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該滑輪維持在一平衡位置，該方法包括下列步驟：

(a)釋放該帶狀材料的第二端對該滑輪的牽引力；

(b)使該滑輪由平衡位置產生一位移；

(c)感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；

(d)將該位移信號傳送至該收料裝置，使該收料輪將該帶狀材料的第一端予以卷收。

所述的自動化卷帶式收送料系統的方法，其中該收送料系統還包括有一具有送料輪的送料裝置，以供輸送該帶狀材料的第二端；一送料端帶狀材料狀態感測機構，配置在該送料輪與該帶狀材料狀態感測機構間，包含有一送料滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過該送料輪再卷繞至該送料滑輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該送料滑輪維持在一平衡位置，而步驟(d)之后還包括下列步驟：

(e)增加該帶狀材料的第二端對該送料滑輪的牽引力；

(f)使該送料滑輪由平衡位置產生一位移；

(g)感測該送料滑輪的位移狀況，并產生一位移信號；

(h)將該位移信號傳送至該送料裝置，使該送料輪將該帶狀材料的第二端予以輸送。

所述的自動化卷帶式收送料系統的方法，其中步驟(a)之前，還包括有一夾制該帶狀材料并帶動該帶狀材料向該收料裝置的步驟。

本發明提供的自動化卷帶式收送料系統，用以卷收一帶狀材料，該收送料系統包含有：

一收料裝置，包括有一收料輪及一收料輪驅動單元，該帶狀材料的第一端卷收于該收料輪；

一帶狀材料狀態感測機構，配置在該收料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有一動滑輪，供該帶狀材料的第一端卷繞通過再卷繞至該收料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該動滑輪維持在一平衡位置，而在該牽引力釋放時，該動滑輪產生一位移；

一滑輪位置傳感器，用以感測該滑輪的位移狀況，并產生一位移信號至該收料裝置，使該收料輪驅動單元驅動該收料輪卷收該帶狀材料。

所述的自動化卷帶式收送料系統，其中，該收送料系統還包含有：

一送料裝置，包括有一送料輪及一送料輪驅動單元，該帶狀材料的第三端卷收于該送料輪；

一送料端帶狀材料狀態感測機構，配置在該送料輪與該帶狀材料的第二端之間，包含有：

至少一定滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過而提供一牽引力；

一動滑輪組，供該帶狀材料的第三端卷繞通過再卷繞至該送料輪，并由該帶狀材料的第二端提供一牽引力使該動滑輪維持在一平衡位置，而在該牽引力加強時，該動滑輪產生一位移；

一齒輪組，包含有齒輪夾板與一齒輪，而該動滑輪的位移帶動該齒輪相對于該齒輪夾板旋轉；

一滑輪位置傳感器，用以感測該齒輪的旋轉，并產生一位移信號至該送料裝置，使該送料輪驅動單元驅動該送料輪卷收該帶狀材料。

所述的自動化卷帶式收送料系統，其中，該帶狀材料狀態感測機構還包含有至少一定滑輪，供該帶狀材料的第二端卷繞通過而提供一牽引力。

所述的自動化卷帶式收送料系統，其中，該動滑輪裝設于一滑塊，且該滑塊裝設于一滑軌，該動滑輪相對于該滑塊旋轉，而該滑塊于該滑軌上滑動。