[發明專利]利用透鏡失真校正的影像接合準確度改善方法及裝置

無效

• 申請號: 200610077324.0
• 申請日: 2006-04-30
• 公開（公告）號: CN101064780A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 潘積桂;光下辰己;林旭婷;郭恕銘
• 申請（專利權）人: 臺灣新力國際股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N1/387
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 浦柏明;王忠忠

1.一種影像接合準確度改善裝置，包含：

相機陣列，由多個相機所組成，用以取得影像；

透鏡失真校正機構，用以校正透鏡失真；

影像接合引擎，用以對取得的影像執行影像轉換以及將轉換的影 像接合為無縫隙廣角影像；以及

多個選用的光圈控制器，其中，這些光圈控制器分別連接至各相 機，且從所述影像接合引擎接收根據取得的影像的亮度而發出的曝光 控制信號，以控制這些相機的光圈，

所述透鏡失真校正機構包含第一坐標映射單元，該第一坐標映射 單元根據透鏡參數而針對取得的影像計算校正的坐標，且這些透鏡參 數隨著這些相機的光圈而改變，

所述影像接合引擎包含影像轉換機構、以及影像混合及接合機構，

所述影像轉換機構包含第二坐標映射單元、以及內插及裁剪單元， 所述第二坐標映射單元根據轉換參數計算轉換的坐標，

所述透鏡失真校正機構與所述影像轉換機構直接結合，在所述第 一坐標映射單元被透鏡失真校正后的坐標直接輸入到所述第二坐標映 射單元中，以進一步根據轉換參數進行坐標映射，之后，輸入到所述 內插及裁剪單元，執行所述內插，以計算最終的影像數據。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述透鏡失真校正機構使用 多項式運算法，且這些透鏡參數為多項式的系數或這些校正的坐標的 映射表。

3.一種影像接合準確度改善方法，包含：

通過相機陣列取得影像；

校正透鏡失真；

對取得的影像執行影像轉換并將轉換的影像接合為無縫隙廣角影 像；以及

根據取得的影像的亮度而對連接至所述相機陣列中的相機的光圈 控制器發出曝光控制信號，以控制這些相機的光圈，

所述透鏡失真的校正包含第一坐標映射，該第一坐標映射根據透 鏡參數而針對取得的影像計算校正的坐標，且這些透鏡參數隨著這些 相機的光圈而改變，

所述影像轉換包含第二坐標映射、以及內插及裁剪，且所述第二 坐標映射根據轉換參數計算轉換的坐標，

所述透鏡失真的校正與所述影像轉換直接結合，經所述第一坐標 映射被透鏡失真校正后的坐標直接輸入到所述第二坐標映射，以進一 步根據轉換參數進行坐標映射，之后，輸入到所述內插及裁剪，執行 所述內插，以計算最終的影像數據。

4.如權利要求3所述的方法，其中該透鏡失真的校正使用多項式 運算法，且這些透鏡參數為多項式的系數或這些校正的坐標的映射表。