[發明專利]一種多視角航空集裝箱安全檢查系統及方法

有效

• 申請號: 200610076574.2
• 申請日: 2006-05-08
• 公開（公告）號: CN101071111A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 張麗;陳志強;康克軍;胡海峰;邢宇翔;段新輝;肖永順;趙自然;李元景;劉以農
• 申請（專利權）人: 清華大學;清華同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01N23/10
• 分類號: G01N23/10;G01N23/04;G06F17/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 謝順星

技術領域

本發明涉及輻射檢測技術領域，尤其涉及一種多視角航空集裝箱安全檢查系統及方法。?

背景技術

安全檢查在反對恐怖主義、打擊販毒走私等領域具有十分重要的意義。在2001年美國911事件之后，世界各國對民用航空的安全檢查越來越重視。同時隨著打擊販毒走私的深入展開，對各種貨物安全檢查的要求也越來越高。在機場、車站、海關和碼頭等公共場所，采取了一系列安全檢查措施對旅客行李物品、貨物集裝箱等進行檢查。?

計算機斷層成像(Computed?Tomography，CT)技術在醫療診斷和工業無損檢測領域應用廣泛，隨著社會的發展，它在公共安全和社會保障的需求也逐漸增加。在廣泛應用的CT掃描系統中，以圓軌道的掃描方式居多。這種掃描方式要求的機械結構較為簡單，在工程上容易實現，同時相應的重建算法成熟可靠。在圓軌道的掃描系統中，一般多采用扇形束或錐形束X-CT方式，相應的探測器分別為線陣或面陣探測器，X射線源-探測器對相對于物體轉臺旋轉中心對稱放置。?

在利用CT掃描系統對大體積的物體進行CT斷層掃描時，一般可行的方法是采用旋轉+平移的掃描方式，即檢查對象繞中心軸旋轉，射線源探測器沿平行于旋轉軸的方向運動。對于橫截面較大的物體，如果希望精確重建，就需要進行大量角度的投影，導致安全檢查的速度很慢，效率也很低，而且很多數據有可能并不是用戶所關心的。因此，這樣的CT掃描系統對于每天都需要對大量貨物進行安全檢查的航空港來說是不現實的。?

另外，對于透視成像，如果在與射線束平行方向有多個物品，則在圖像中物品是相互疊加的，一般情況下很難準確分辨物品，給違禁品的檢查帶來很大的困難。

發明內容

(一)要解決的技術問題?

本發明的目的在于針對上述現有技術中存在的不足，提供一種多視角航空集裝箱安全檢查系統及方法。?

(二)技術方案?

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：?

一種多視角航空集裝箱安全檢查系統，包括用于承載集裝箱的轉臺，該系統還包括：?

射線發生裝置，用于產生透射集裝箱的射線束，該射線束透射集裝箱后被掃描裝置接收；?

掃描裝置，用于接收透射集裝箱射線束的透射數據，并將獲取的透射數據發送給主控及數據處理計算機；?

主控及數據處理計算機，用于提供人機交互界面，將接收自掃描裝置的透射數據重建為圖像并顯示；?

其中，所述掃描裝置包括：?

數據采集裝置，用于將接收自射線發生裝置的射線束轉化為電信號，并將轉化的電信號發送給圖像獲取裝置；?

圖像獲取裝置，用于接收數據采集裝置發送的電信號，將接收的電信號發送給主控及數據處理計算機；?

傳送裝置，用于將集裝箱傳送到轉臺，并在檢查結束后將集裝箱運離轉臺；?

回轉裝置，用于固定轉臺上的集裝箱與轉臺同步運行；?

掃描升降裝置，用于承載射線發生裝置和探測器同步升降。?

所述射線發生裝置為X射線加速器射線源。?

所述數據采集裝置包括探測器陣列和測量裝置。?

所述傳送裝置包括轉臺兩端的航空箱傳送裝置和用于與機場運輸設備進行過渡傳送的升降傳送裝置。?

所述回轉裝置為在回轉工作臺或轉臺上安裝的集裝箱傳送裝置。?

所述掃描升降裝置為兩組升降平臺，分別安裝有射線發生裝置和數據采集裝置。所述升降平臺進一步安裝有水平準直器。?

所述掃描裝置進一步包括輻射防護裝置，用于對設備和操作人員進行安全隔離和保護。?

該系統進一步包括掃描控制裝置，用于根據接收自主控及數據處理計算機的指令向掃描裝置發送控制指令，控制掃描裝置對集裝箱進行掃描。?

一種多視角航空集裝箱安全檢查方法，應用于包括轉臺、射線發生裝置、掃描裝置和主控及數據處理計算機的多視角航空集裝箱安全檢系統，該方法包括：?

A、掃描裝置掃描獲取轉臺承載集裝箱的多視角投影數據，并將獲取的多視角投影數據發送給主控及數據處理計算機，其包括步驟：?

A1、啟動系統，射線發生裝置產生射線束透射轉臺承載的集裝箱，并沿豎直方向向上運動，掃描裝置接收透射轉臺承載集裝箱的投影數據；?

A2、射線發生裝置運動到頂點，轉臺承載集裝箱轉動一定角度，射線發生裝置透射轉臺承載物品并沿豎直方向向下運動，掃描裝置接收透射轉臺承載集裝箱的投影數據；?

A3、重復執行步驟A2，直至轉臺承載集裝箱轉動一周，數據采集裝置接收透射轉臺承載集裝箱的全部投影數據；?