[發明專利]自動售賣裝置及含有該裝置的售賣輸出及存儲待取裝置

無效

• 申請號: 200610072307.8
• 申請日: 2006-04-12
• 公開（公告）號: CN101055655A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 陳家聰;陳雨萌
• 申請（專利權）人: 陳家聰
• 主分類號: G07F11/28
• 分類號: G07F11/28;G07F11/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅建民;張天舒

技術領域

本發明涉及一種自動售賣裝置，特別涉及一種用于如期刊、報紙、雜志圖書等扁平件的自動售賣裝置及含有該裝置的售賣輸出及存儲待取裝置。

背景技術

自動售貨機作為一種方便購物的銷售方式已為越來越多的人所接受。目前常見的自動售貨機有冷飲機、小食品機、安全套機、紙巾機、小商品售賣機、非處方藥售賣機、報紙出售機、熱飲自動售賣機等，但對于期刊雜志和圖書這類物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材質、包裝各不相同，并且它并非完全呈剛性，常見的自動售貨機的存儲與輸出機構很難適用于這類物品的使用，因此用于銷售圖書、期刊雜志類的自動售賣機到目前為止依然鮮見。

目前市面上出現過的自動售報刊機主要有兩種，一種是采用三維機械臂作為自動出物機構的售貨機，一種為縱向螺旋推進出物機構的售貨機。

采用三維機械臂的自動售報刊機是將報紙雜志按同一種類作縱深方向排列擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，通過直角坐標三維機械臂定位、并通過真空吸盤吸取目標物。而期刊雜志、圖書及扁平件因其表面材料的材質、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，采用吸盤吸物不能保證對各種物件每次都成功。同時，該自動售賣機的貨架上所放報刊品種數目是固定的，不能多于售貨機的設定值，例如設定值為九種，則其所放置的物件品種不能大于九種。而且采用三維機械臂及真空吸盤的方式使得它的制造及維護成本增加。

縱向螺旋推進出物式售報刊機采用現有自動售貨機的結構，將報刊雜志按同一種類豎直縱向擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，每一種類則通過螺旋推進器逐本推出并跌落到出物口，采用此種方式送出的雜志因其下落軌跡不穩定，經常在送物通道發生卡住現象，因此這種下落出物方式會使圖書、雜志容易碰損，并且貨架要經常依據物品的大小而變化結構，此外商品上架擺放時操作不方便。

由上可知，現有的自動售貨機不適應于期刊、報紙、雜志、圖書等扁平件物品的出售，主要是這些自動售貨機的存儲及輸出裝置不能適應這類物品特有的性能要求。

此外，在當今網絡時代，網絡購物是一種新興的無店鋪零售業，是一種已經為廣大客戶所接受的購物方式，由于目前網絡購物采用的是“面對面”的交付方式，使得網絡商店運營成本增高。而現有的自動售貨機不能適用于網絡訂購商品的存儲待取的需求以及對于如期刊雜志、圖書、扁平包裝件的種類數目靈活配置的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種送物不受報刊雜志以及扁平件的厚薄及形狀限制、能準確出物、且在出物過程中不會碰損物件、能對所儲存的貨物種類數目進行靈活配置的自動售賣裝置以及可同時滿足網絡購物需要的售賣輸出及存儲待取裝置.

解決本發明技術問題所采用的技術方案是該自動售賣裝置包括機柜和機柜門，機柜門上設有操作面板和取物口，機柜門內有可放置貨物的存儲貨架，其中，存儲貨架為傾斜放置的多個托板，所述多個托板沿豎直方向平行設置，每個托板下部設有防止貨物滑落的活動擋板及活動擋板的釋放機構。

所述活動擋板可包括裝于轉軸上可轉動的擋板和擋板的鎖定機構。

所述擋板的鎖定機構有多種形式，以下為其中的兩種形式：

一種鎖定機構包括與擋板連接的旋動板以及與旋動板連接的彈性元件。彈性元件可采用彈簧，彈簧可為拉力彈簧或張力彈簧。

另一種鎖定機構包括裝于轉軸上的彈性元件以及可鎖定彈性元件的鎖緊桿。彈性元件可采用彈簧，彈簧可為扭力彈簧。在這種結構的鎖定機構中，擋板可采用單塊或對稱的兩塊。

所述釋放機構為帶有伸縮鐵心的電磁鐵，鐵心伸出時可與擋板的鎖定機構接觸；或者，所述釋放機構為由驅動機構(如直流減速電機或氣缸)帶動的撥桿，所述撥桿可與擋板的鎖定機構接觸。釋放機構的結構也采用其他具有相同或相似功能的多種形式。

優選的是，機柜門內還有設置在取物口附近用于傳送貨物的送物機構。

當存儲貨架為并行設置的兩組或多組時，所述送物機構可包括與存儲貨架對應的升降接物斗及升降接物斗的直線驅動機構。此時升降接物斗置于取物口與存儲貨架之間。

當機柜內設置有多個升降接物斗時，每個升降接物斗對應沿豎直方向排列的一組存儲貨架，即升降接物斗僅做一維定位，此時升降接物斗的直線驅動機構僅沿豎直方向設置即可；當機柜內只設置一個升降接物斗時，該升降接物斗要能與并列的多組存儲貨架對應，即需要能做垂直方向和水平方向的二維定位，此時升降接物斗的直線驅動機構包括沿豎直方向及水平方向的兩組直線驅動機構。