[發明專利]自行馬

無效

• 申請號: 200610072292.5
• 申請日: 2006-04-18
• 公開（公告）號: CN101058322A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 霍滿煥
• 申請（專利權）人: 霍兆寧
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;A63B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種由機械腿構成的自行馬機構，其性能、作用與自行車相比擬，自行車靠車輪轉動運行，適用于平整光滑路面快速運行，自行馬則憑兩條機械腿邁步行走，上坡下崗，跨溝邁坎，山區田野不論路面好壞都相適應，人騎坐在鞍座上和騎自行車一樣，不論是行走或站立，始終處于輕松自然的休息狀態，自行馬與自行車兩者間是互補優缺的配套工程。

本發明是在本人曾提出的91225802.0及91109308.7號《一種步行助力裝置》及ZL00254494.6、00129644.2號《一種拐式機械腿坐行助力裝置》研制基礎上，新發明的一種更具有結構新穎，應用廣泛，易于實現推廣的新機構。

本發明有四種應用實施方案：一是通用自行馬，二是吊座多用自行馬，三是吊座拐式自行馬，四是手腳雙控自行馬，四種不同應用方案，結合附圖說明如下：

圖1、手控機械腿結構示意圖

圖2、腳控機械腿結構示意圖

圖3、通用自行馬裝置示意圖

圖4、吊座多用自行馬裝置示意圖

圖1所示為手控機械腿結構示意圖，拐柄1固定在上肢3的頂端，吊環2固定在拐柄的下邊，導桿9的上端與上肢組合在一起，其中部與離合頭配合，其下端穿過調節器繼續下延至操縱桿7以下，控制桿11的上端與離合頭斜面滑動配合，其下端與操縱桿7及手柄6組合在一起，控制機械腿的伸長與縮短，復位彈簧12的一端與導桿9的下端連接，另一端連接在下肢8的定點上，下肢的觸地端安裝觸頭13。

圖2所示為腳控機械腿結構示意圖，其特征在于控制桿11的下端與延長桿16連接，延長桿穿過導桿9的下端和復位彈簧14與腳板15結合，通過腳板操控機械腿運行。

圖3所示通用自行馬裝置，是由圖2所示的腳控機械腿與鞍座5所組成，人坐在鞍座5上，踩踏腳板15操控機械腿自由抬腿邁步行走，其特征在于復位彈簧14與腳板15結合，使機械腿自然處于抬腿狀態，以便踩踏操控運行，觸頭13內設安全自鎖機械，只要觸頭一觸地雖即發揮自鎖作用，受力越大自鎖能力越強，確保自行馬安全運行，像騎自行車一樣，人坐在鞍座5上并可前后馱負重物G，安全自如輕松運行，適應于廣大人民---通用。

圖4所示吊座多用自行馬裝置，由圖1所示的手控機械腿與圖2所示的腳控機械腿，分別與吊掛式鞍座5組合構成，機械腿由拐柄1下方的吊環2，通過吊帶4與鞍座5組合在一起，其特征在于拐體是由上肢3，下肢8兩部件套裝所組成，內部裝配調節器，導桿9的上端與上肢3組合在一起，其中部與離合頭10相配合，兩個離合頭臂端分別與下肢8鉸接，控制桿11與下肢滑動配裝，通過操控桿7、手柄6、腳板15，分別操控兩個機械腿運行，復位彈簧12裝在下肢內，控制手動機械腿自行處于伸長狀態，確保自行馬行動安全，同時在腳控機械腿上裝配手控機構，則構成手腳雙控機械腿，必要時采取拐足同時并用，適應于單腿傷殘人員安全行走。

圖4所示的吊座多用自行馬裝置，將其中的腳控機械腿去掉，換成同樣的手控機械腿，則構成一套吊座手控拐式自行馬裝置，適應于雙拐殘肢人員騎坐行走。

圖4所示的吊座多用自行馬裝置，將其中的手控機械腿改換成手腳雙控機械腿，則構成一套手腳雙控自行馬裝置，正常行走時采取腳控方式，騎坐自如，輕松方便，必要時采取手動與腳動相結合的方式，或雙腿雙拐的行走方式，適應于登山、爬坡、跨溝、邁坎較難走之路，即適應于廣大人民群眾，更有助于觀光旅游事業的發展。