[發明專利]定子傳送裝置

無效

• 申請號: 200610070531.3
• 申請日: 2006-11-24
• 公開（公告）號: CN101192774A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 王偉修;姜煥林;王世濤
• 申請（專利權）人: 王偉修
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及電工機械設備，具體涉及一種定子檢測刻印插槽組合機上用于工序間的定子傳送裝置。

背景技術：

在電機的生產過程中，定子鐵芯的檢測、刻印電機型號、生產序列號等工序，一般都是在不同的單機上完成的，工序間需用人工搬運傳送定子鐵芯，其缺點是，操作不安全，定子定位不準，生產效率低。

發明內容：

本發明的目的是提供一種操作安全，定位準確，生產效率高的定子傳送裝置。

本發明的技術方案是：一種定子傳送裝置，其特征是：在基板上設有支撐座和往復傳送氣缸，支撐座上設有兩個橫向導桿，滑塊套裝于橫向導桿上，往復傳送氣缸的活塞桿一端通過連接塊與滑塊一側固連，滑塊上設有縱向進給定位機構。

其中，所述的縱向進給定位機構是由滑塊上設有的機械手進退氣缸、套裝在滑塊的縱向導桿上的滑塊和滑塊上設有多個機械手組成，機械手進退氣缸的活塞桿穿過滑塊與滑塊固連。

其中，在基板上還設有液壓限位緩沖裝置，它是由基板上設有的限位塊和限位塊上設有液壓緩沖器組成的，液壓緩沖器的位置與連接塊相對應。

由于采用了上述技術方案，通過機械手進退氣缸利用機械手對定子鐵芯進行定位和抓取，通過往復傳送氣缸將定子鐵芯運送至下一工位，各工位之間不需人工傳送，因而具有操作安全，定位準確，生產效率高的優點。

附圖說明：

以下結合附圖和具體實施例來對本發明的技術方案做進一步詳細說明。

附圖為本發明的結構示意圖。

具體實施方式：

參考附圖。一種定子傳送裝置，在基板8上設有支撐座11和往復傳送氣缸6，支撐座11上設有兩個橫向導桿9，滑塊4套裝于橫向導桿9上，往復傳送氣缸6的活塞桿一端通過連接塊7與滑塊4一側固連，滑塊4上設有縱向進給定位機構；所述的縱向進給定位機構是由滑塊4上設有的機械手進退氣缸5、套裝在滑塊4的縱向導桿3上的滑塊2和滑塊2上設有三個機械手1組成，機械手進退氣缸5的活塞桿穿過滑塊4與滑塊2固連；在基板8上還設有液壓限位緩沖裝置，它是由基板8上設有的限位塊10和限位塊10上設有液壓緩沖器12組成的，液壓緩沖器12的位置與連接塊7相對應。使用時，將定子傳送裝置通過基板安裝于定子檢測刻印插槽組合機上，在控制系統的作用下，機械手進退氣缸推動滑塊帶動機械手前進，對定子鐵芯進行定位，然后往復傳送氣缸推動滑塊帶動機械手將定子鐵芯傳送至下一工位，往復傳送氣缸活塞桿一端的連接塊行至基板上設有的液壓緩沖器時進行限位緩沖后，機械手停留在原位，然后對定子鐵芯進行檢測、刻印；檢測、刻印等動作完成后，機械手進退氣缸拉動滑塊帶動機械手退回，然后往復傳送氣缸拉動滑塊帶動滑塊、機械手返回即可。