[發(fā)明專利]硬盤保護蓋安裝系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610064686.6
• 申請日: 2006-12-29
• 公開（公告）號: CN101067961A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 虢建軍;張良;胡裕洲
• 申請（專利權）人: 深圳易拓科技有限公司
• 主分類號: G11B33/00
• 分類號: G11B33/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳創(chuàng)友專利商標代理有限公司
• 代理人: 彭家恩

技術領域

本發(fā)明涉及一種硬盤裝配設備，特別是涉及硬盤保護蓋裝配設備。

背景技術

現(xiàn)有硬盤生產工藝中，在裝配硬盤保護蓋都采用操作員直接用手持硬盤保護蓋進行裝配。由于硬盤生產過程中要求盡可能減少對盤片的劃傷和污染?，F(xiàn)有的生產工藝，由于操作員動作的不一致性，經常導致硬盤保護蓋劃傷盤片以及操作員手上的灰塵污染盤片的情況發(fā)生，而且生產效率也較低?，F(xiàn)有技術中缺少一種可以自動進行硬盤保護蓋裝配的系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題是提出了一種可以自動進行硬盤保護蓋安裝的系統(tǒng)。

本發(fā)明的硬盤保護蓋安裝系統(tǒng)包括：取放單元、傳動軸、存放單元、控制器；在存放單元上疊放著硬盤保護蓋；取放單元固定在傳動軸上，用于吸取和放下硬盤保護蓋；傳動軸根據控制器的控制信號帶動取放單元在存放單元和硬盤裝配工位上移動。

優(yōu)選的，所述取放單元為吸嘴式取放單元，根據所述控制器的控制信號進行硬盤保護蓋的取放。

優(yōu)選的，所述取放單元上設有一個硬盤定位柱，所述定位柱的端部內側設有一個斜面。

優(yōu)選的，還包括一個固定在生產線上的初定位裝置，用于將硬盤體定位在流水線的硬盤保護蓋裝配工位上。

優(yōu)選的，所述存放單元上設有多個堆疊硬盤保護蓋的定位區(qū)，存放單元下方還設有旋轉汽缸，用于將所述定位區(qū)轉動到取放單元取硬盤保護蓋的位置。

優(yōu)選的，還包括取位置緩沖器和放位置緩沖器，分別用于緩沖傳送軸在取、放硬盤保護蓋位置時的沖擊力。

采用本發(fā)明的方案具有以下技術效果：

1.由于在硬盤保護蓋的取放過程中采用系統(tǒng)的各單元根據控制器的控制信號完成的方式，不需要人工的參與，提高了硬盤盤片受影響的可能，提高了產品的質量，同時也提高了裝配工作的效率。

2.采用吸嘴式取放單元可以確保硬盤保護蓋在取放和移動過程中不會脫落和位移；在取放單元上設置定位柱，并由定位柱上的斜面進行位置校正定位，大大提高了裝配的精確度。

3.通過設置初定位裝置，實現(xiàn)了直接上生產線上進行裝配，適用于手工線和自動線，降低了設備成本，同時也進一步提升了生產效率。

4.在存放單元上設有多個定位區(qū)，這樣可以使得當一個定位區(qū)的硬盤保護蓋取放完成后，只需要通過汽缸將存放單元的下一個堆疊有硬盤保護蓋的定位區(qū)轉動到位即可。這樣的方式可以確保裝配過程中不會因人工備置硬盤保護蓋而中斷裝配工作。

5.通過設置緩沖器可以降低在裝配過程中傳動軸對系統(tǒng)的沖擊，提高設備的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明硬盤保護蓋安裝系統(tǒng)優(yōu)選實施例的結構圖；

圖2是本發(fā)明存放單元優(yōu)選實施例立體圖；

圖3是本發(fā)明取放單元優(yōu)選實施例立體圖；

圖4是本發(fā)明安裝系統(tǒng)在吸取硬盤保護蓋時的作業(yè)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明、

如圖1所述的安裝系統(tǒng)結構圖，系統(tǒng)包括：移動軸1、取放單元2、存放單元3和控制器4。移動軸1為IAI軸，取放單元2固定在移動軸1上，IAI軸根據控制器4的控制信號帶動取放單元2在存放單元3和硬盤裝配工位上移動。硬盤體固定在硬盤夾具5上。取放單元2用于吸取和放下硬盤保護蓋。硬盤保護蓋疊放在存放單元3上。為了進一步提高生產效率，還可以在流水線上設置初定位裝置，硬盤夾具中的硬盤體直接在流水線的定位位置上完成裝配。初定位裝置適用于手工線和自動線，這樣的處理方式還可以降低設備成本。

圖2為存放單元的結構，在存放單元上設有2個定位區(qū)，存放單元下方還設有旋轉汽缸。這樣可以使得當一個定位區(qū)的硬盤保護蓋取放完成后，只需要通過汽缸將存放單元的另一個堆疊有硬盤保護蓋的定位區(qū)轉動到位即可。這樣的方式可以確保裝配過程中不會因人工備置硬盤保護蓋而中斷裝配工作。根據硬盤保護蓋的形狀大小以及生產線的布局情況，也可以設置多個定位區(qū)，此時汽缸的轉動角度將會減小，但是同樣能夠達到上述作用。此處就不再詳述。

如圖3所示為取放單元的結構，采用吸嘴式取放單元，可以確保硬盤保護蓋在取放和移動過程中不會脫落和位移；并且在取放單元下方設置硬盤定位柱，在定位柱的端部內側設有一個斜面，通過這些斜面進行位置校正定位，可以校正3毫米的位置誤差并進行定位，大大提高了裝配的精確度。

如圖4所示在吸取硬盤保護蓋時的作業(yè)情況，在系統(tǒng)上設置取位置緩沖器7和放位置緩沖器6，IAI軸帶動取放單元移動到存放單元的位置，此時通過取緩沖器讓帶動IAI軸移動的汽缸減速并停止到預定位置。在安裝硬盤保護蓋位置時通過放位置緩沖器6進行緩沖定位。