[發明專利]H橋控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 200610062871.1
• 申請日: 2006-09-27
• 公開（公告）號: CN101154912A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 龍彥丞;邰文博
• 申請（專利權）人: 麥爾馬克汽車電子（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P25/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 潘中毅

1.一種H橋控制系統，其特征在于：包括：

用于進行電機的正轉或反轉的控制、電機速度的控制、進行各種檢測的主控制器MCU；

用于驅動電動機，以實現所需要的功能并保護H橋驅動電路的電機的H橋驅動器及保護電路；

用于驅動H橋驅動器、提供足夠的驅動電流，以保證H橋驅動器的穩定可靠的動作的H橋驅動電路；

用于進行各種檢測的檢測單元，包括H橋驅動器的溫度檢測電路、電機的溫度檢測電路、電機的電流檢測電路以及電池電壓檢測電路；以及

用于與遙控器進行通信的通信模組；

所述H橋驅動器及保護電路、檢測單元、H橋驅動電路、遙控器通信模組分別與所述MCU相連。

2.根據權利要求1所述的H橋控制系統，其特征在于：所述MCU包括相連的芯片U6、J2，其具有4KByte的閃存Flash，256Byte的隨機存儲器RAM，10Bit模擬數字轉換AD，及256Byte的電可擦除只讀存儲器EEPROM。

3.根據權利要求1所述的H橋控制系統，其特征在于：所述H橋驅動器及保護電路包括：

直流串勵馬達M1，二極管D1、D2、D3、D4，K1、K2、K3、K4，電阻R26、R27，其中二極管D1與K1并聯，D2與K2并聯，D3與K3并聯，D4與K4并聯；或

直流永磁馬達MG1，二極管D1、D2、D3、D4，K1、K2、K3、K4，電阻R25，其中二極管D1與K1并聯，D2與K2并聯，D3與K3并聯，D4與K4并聯；或

直流串勵馬達M1，金屬氧化物半導體場效應晶體管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12，電阻R25；或

直流永磁馬達MG1，MOSFET管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12，電阻R25。

4.根據權利要求1所述的H橋控制系統，其特征在于：所述H橋驅動電路包括：

相連的芯片U3、U4、U5；或

芯片U3、U4、U5、U6，二極管D1、D2、D3、D4、D5、D6，電阻R20、R23、R31、R32、R33、R34、R35、R36，電容C6、C8、C10、C18，其中二極管D3與電阻R32并聯，D4與R31并聯，D5與R33并聯，D6與R34并聯。

5.根據權利要求1所述的H橋控制系統，其特征在于：

所述H橋驅動器的溫度檢測電路用于檢測H橋驅動器溫度，以監測在驅動電機的過程中驅動器溫度過高的情況，其包括電阻R18、R23，電容C13，其中電阻R23與電容C13并聯，再與電阻R18串聯；

所述電機的溫度檢測電路用于檢測電動機的溫度，監測電機的溫度，其包括電阻R17、R22，電容C12，其中電阻R22與電容C12并聯，再與電阻R17串聯；

所述電池電壓檢測電路用于檢測供給H橋控制系統的電池的電壓，其包括電阻R19、R24，電容C14，其中電阻R24與電容C14并聯，再與電阻R19串聯；以及

所述電機的電流檢測電路用于檢測H橋的電流的大小，其包括：

運算放大器U1A、U1B，電阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R16、R25，電容C1、C3、C7；或

運算放大器U1A、U1B，電阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R16，電容C1、C2、C3、C7；或

運算放大器U1A、U1B，電阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R16、R27，電容C1、C3、C7；或

運算放大器U1A、U1B，電阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R16，電容C1、C3、C7。

6.根據權利要求1所述的H橋控制系統，其特征在于：所述通信模組包括無線通信模組和有線通信模組，

所述無線通信模組是頻率為2.4GHz的無線模組，用于與無線搖控器進行通訊，并進行系統的控制，其包括芯片J1，與之相連的電阻R1，R2，R3，R4，R5，R6，R7，R14，R15，電容C4；以及

所述有線通信模組是一有線通信接口電路，用于與外接有線搖控器連接進行通訊，并進行系統的控制，其包括芯片J3，與之相連的電阻R20、R21。