[發明專利]一種對運動檢測結果進行優化的方法有效
| 申請號: | 200610060812.0 | 申請日: | 2006-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN101076090A | 公開(公告)日: | 2007-11-21 |
| 發明(設計)人: | 李琛;劉芳;田錦程;常軍鋒;劉俊秀;張亞國;石嶺 | 申請(專利權)人: | 深圳艾科創新微電子有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/44 | 分類號: | H04N5/44;H04N7/01;H04N11/20;G06T7/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518057廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 運動 檢測 結果 進行 優化 方法 | ||
1、一種對運動檢測結果進行優化的方法,其特征在于:該方法是在運動檢測單元和三維插值單元之間增加一個腐蝕和膨脹單元,通過計算當前待檢測點的一維或二維鄰域的運動值,然后對當前待檢測點的運動值進行腐蝕來消除運動結果中的誤判和噪聲,再對當前待檢測點的一維或二維鄰域的腐蝕值進行膨脹來融合相同區域,該方法包括如下步驟:
步驟1:計算當前待檢測點及該點的一維或二維鄰域點集的運動值;該運動值的計算包括主行相關點運動值和從行相關點運動值的計算,其中從行相關點運動值的計算還包括下從行相關點運動值和上從行相關點運動值的計算,上從行相關點的運動值是下從行相關點經過一行延時后得到;
步驟2:利用步驟1中所計算出的當前待檢測點及該點的一維或二維鄰域點集的運動值對當前待檢測點的運動值進行腐蝕;
步驟3:再利用步驟2中所計算出的當前待檢測點及該點的一維或二維鄰域點集的腐蝕值對當前待檢測點的腐蝕值進行膨脹;
步驟4:利用膨脹結果替換當前待檢測點的運動值,即完成對當前待檢測點的運動結果的優化;
對圖像中所有的點的運動值優化處理后,即完成了對整幅圖像的優化過程。
2、根據權利要求1所述的一種對運動檢測結果進行優化的方法,其特征在于:步驟1中所述的計算當前待檢測點的一維鄰域點集的運動值,該一維鄰域點集是指以當前點為中心,往水平方向擴散的1×3或者1×5區域內的點。
3、根據權利要求1所述的一種對運動檢測結果進行優化的方法,其特征在于:步驟1中所述的計算當前待檢測點的二維鄰域點集的運動值,該二維鄰域點集是指以當前點為中心,往水平方向和垂直水平方向擴散的3×3或者5×5區域內的點。
4、根據權利要求1所述的一種對運動檢測結果進行優化的方法,其特征在于:步驟1中所述的計算當前待檢測點的一維或二維鄰域點集的運動值,該運動值為二值函數,0表示靜止,1表示運動;或為取值在【0,1】之間的連續函數,0表示完全靜止,1表示完全運動,0~1之間的數則反映了運動的程度。
5、根據權利要求1所述的一種對運動檢測結果進行優化的方法,其特征在于:所述的計算當前待檢測點的一維或二維鄰域點集的主行相關點運動值,該運動值通過如下步驟計算:
首先對本方法中所用到的字母符號表示的意義進行如下定義:Fn(i,j)為第n個場Fn中在位置(i,j)處的亮度值,Fn(i-1,j)為第n個場Fn中在位置(i-1,j)處的亮度值,Fn(i+1,j)為第n個場Fn中在位置(i+1,j)處的亮度值;Fn-1(i,j)和Fn+1(i,j)分別是第n—1場Fn-1和第n+1場Fn+1中在空間位置(i,j)處像素點的亮度值,Th_ns表示預先設定的噪聲門限;這里假設待當前待檢測點是位于第n場Fn中位于(i,j)處的點,其運動值的計算包括如下的步驟:
步驟1.1.1:按照以下公式估算出當前待檢測點的亮度值Fn(i,j),
Fn(i,j)=0.5×Fn(i+1,j)+0.5×Fn(i-1,j):
步驟1.1.2:按照以下公式計算當前待檢測點與n—1場相關像素點的亮度絕對差,
Diff1=|Fn(i,j)-Fn-1(i,j)|;
步驟1.1.3:按照以下公式計算當前待檢測點與n+1場相關像素點的亮度絕對差,
Diff2=|Fn(i,j)-Fn+1(i,j)|;
步驟1.1.4:分別將步驟1.1.2和步驟1.1.3中所計算中的上述兩個差值與一個預先設定的噪聲門限Th_ns進行比較,如果兩個差值均小于門限值,則當前點判斷為靜止,運動值為0,否則,當前點判斷為運動,運動值為1,M(i,j)為像素點(i,j)的運動函數,
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