[發明專利]注塑成型產品自動取出裝置

無效

• 申請號: 200610053148.7
• 申請日: 2006-08-22
• 公開（公告）號: CN101130272A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 蔡佳祎
• 申請（專利權）人: 蔡佳祎
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 徐關壽;王官明

技術領域

本發明涉及注塑機在完成注塑后對注塑成型產品實現自動取出的裝置，屬于塑料機械領域。特別適用于一出多件的塑料制品，例如各種塑料瓶管等。

背景技術

注塑機在加工產品時，當完成注塑后需要從模具上取出成型產品，特別是一模多腔(一次注射多個)的產品，例如生產礦泉水瓶瓶管，以及其它塑料制品等。已有方法之一是由人工從模具上取出，該方法的缺點有：一是停機時間長，工作效率低，速度慢；二是勞動強度大，特別是夏天很熱；三是容易引發工作事故。已有方法之二是在注塑模具上直接頂出(模具中都有頂出機構)使工件(產品)自由下落，但由于注塑后工件軟，經跌落后容易變形，堆粘在一起，影響產品質量。

為了避免注塑模具上直接頂出工件造成變形等缺點，又克服手工取產品的麻煩，本申請人開發了在注塑機機架旁安裝取料板，取料板連接取料模，取料板連接往復運動裝置，取料板有卸料裝置，該卸料裝置不僅在取料模中有吸料和釋放的氣缸或者吸盤，而且取料板和取料模隨著往復運動裝置將工件帶到注塑模具外面后，必須轉動90°，把取料模模口朝下，釋放取料模中的吸料氣缸，使工件與接料輸送帶的距離很近下落，工件不變形。該項機構克服上述缺點的目的已達到，但是這轉動90°才出料，又回轉90°進行下一次工作，又需限位，因此，結構很復雜，工作效率也受影響。并且依靠取料模中釋放吸料氣缸卸料，效果不夠可靠。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種將注塑模具上的成型工件取出，使工件有冷卻變硬機會，而后工件由專用機構強制頂出，卸料可靠，整個裝置結構簡單，工作效率高的注塑成型產品自動取出裝置。

本發明注塑成型產品自動取出裝置的技術方案是：有注塑機機架，機架上安裝整體座和加熱料筒，整體座上連接料斗，機架上的定模板經導柱連接動模板和后模板，定模板和動模板上分別安裝注塑模具，注塑模具中有模頭或模孔，在機架的一側有取料板，取料板連接取料模，取料模中有吸料氣缸和吸料孔，取料板由往復運動裝置帶動，往復運動裝置安裝在支架上，其特征在于所述的取料模中的吸料孔是24個為一組，每一組對應注塑模具上的一個模頭，所述的往復運動裝置是2-4個不等距循環行程，每個行程差的距離與吸料孔的相鄰兩中心線間距d相等，吸料孔與吸料氣缸和工件的頂出機構相配合。

本發明的注塑成型產品自動取出裝置，其取料模中吸料孔是2-4個為一組，每一組對應注塑模具上的一個模頭，就是說注塑模具有陰模和陽模兩爿，一爿制有模孔(或稱陰模、凹模)，另一爿制有模頭(或稱陽模、凸模)，注塑模具上有一個模頭，而在取料模中制2-4個吸料孔，這2-4個吸料孔在一直線上為一組。目的是當第一個吸料孔取到成型產品的工件并從模具間出來后，不是馬上把工件卸掉，因為這時的工件很軟，讓它繼續被吸在取料模的吸料孔中，當第二次再進入兩模具中取工件時，由第二個吸料孔吸取工件，取料模又退出兩模具之間后，可以把第一次的工件卸掉，也可以仍然帶著第三次、第四次取工件后卸掉，這時工件已經變硬，卸掉工件由頂出機構頂出，工作十分可靠。往復運動裝置是2-4個不等距循環行程，每個行程差的距離與吸料孔的相鄰兩中心線間距d相等。因為兩爿注塑模具只作開合運動，而不會向兩側運動，所以安裝在模具側邊的取料模要達到第一取料孔、第二取料孔……都能正好取到模具上的工件，只有往復運動裝置的行程距離不相等，每次相差與吸料孔的間距相等，并且必須循環變距，才能實現。

本發明既解決了機械自動取出注塑模具中的成型產品，又在卸料時成型產品已經變硬，下落不會變形，由專用的頂出機構將工件(塑料瓶管)頂出，工作可靠，取料機械手構造簡單，制造容易。

本發明的注塑成型產品自動取出裝置，其所述吸料孔中工件的頂出機構是：在支架上安裝卸料氣缸架，卸料氣缸架中安裝卸料氣缸，卸料氣缸經橫桿帶動推桿，推桿連接支承板，支承板帶動頂桿，頂桿穿入吸料孔中與工件相接觸。其取料模中的吸料孔是3個為一組，以3個為一組，當第三次取工件后，把第一次所取的工件(已變硬)卸掉，比較合理。其注塑模具上的模頭是2-32個，取料模中吸料孔是6-96個。生產塑料瓶管的模具一次可達32個即一出32，以3倍的取料孔就是96個。其所述的往復運動裝置是步進電機和傳動帶，步進電機的2-4個不等距行程為一循環，由電器控制好步進電機。其所述的往復運動裝置是步進電機和傳動帶，步進電機的3個不等距行程為一循環，此方案為最佳選擇。

附圖說明

圖1是本發明注塑成型產品自動取出裝置結構示意圖；

圖2是本發明注塑成型產品自動取出裝置立體示意圖；