[發明專利]一種自動割草機器人無效
| 申請號： | 200610048094.5 | 申請日： | 2006-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN101091428A | 公開（公告）日： | 2007-12-26 |
| 發明（設計）人： | 叢明;金立剛;房波;杜宇;沈寶宏 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | A01D34/00 | 分類號： | A01D34/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 | 代理人： | 侯明遠 |
| 地址： | 116024遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 割草 機器人 | ||
【權利要求書】：
1、一種自動割草機器人，包括機器人車體(1)、割草機構(2)、控制系統(3)和傳感單元(4)，其特征在于
機器人車體(1)包括機器人車體底盤(10)、直流減速電機(7)、直流電機驅動板(8)、減速箱(6)、驅動車輪(5)和萬向的導向輪(11)；
減速箱(6)包括同步齒型帶輪小輪(19)、同步齒型帶(20)、同步齒型帶輪大輪(21)和驅動車輪輪軸(23)；
割草機構(2)包括割草機構電機外套(27)、割草機構電機(28)、電機刀盤聯接件(29)、刀盤(17)和刀片(16)。
2、根據權利要求1所述的自動割草機器人，其特征還在于所述的控制系統(4)包括核心控制器、擴展存儲芯片和通訊模塊。
3、根據權利要求1所述的自動割草機器人，其特征還在于所述的傳感單元(4)包括內紅外傳感器(9)、外紅外傳感器(18)、超聲波傳感器(12)、碰撞傳感器(15)、人體熱釋傳感器(13)、溫度傳感器和傳感單元核心處理器。
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