[發明專利]電力高空作業安全掛桿

無效

• 申請號: 200610047232.8
• 申請日: 2006-07-19
• 公開（公告）號: CN101108270A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 韓建達;吳鎮煒;趙憶文;卜春光;高英麗
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A62B35/00
• 分類號: A62B35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術領域

本發明屬于先進制造與自動化技術領域，具體地說是一種電力高空作業安全掛桿。

技術背景

隨著制造業和自動化技術的發展，在危險環境下機器人的應用越來越廣泛。比如電力巡檢操作者經常要攀登工作在幾十米高的電力鐵塔上，目前研制出的高壓巡檢機器人還不能完全代替電力巡檢操作者。因此研制保護電力巡檢操作者的裝置非常有必要?，F有的一些裝置雖然可以在一定程度上保護電力巡檢操作者，但有的裝置操作不夠方便，有的裝置體積大、重量也重，攜帶很不方便，有的裝置價格昂貴。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于攜帶、操作方便的電力高空作業安全掛桿。它能夠為電力巡檢操作者工作過程的安全提供保證，同時體積小、重量輕、結構簡單、可靠性高、使用方便，且價格低廉。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是由無線電動掛鉤、安全繩索、可伸縮桿和無線遙控器組成，其中，無線電動掛鉤安裝在可伸縮桿的端部，安全繩索安裝在無線電動掛鉤上，無線遙控器隨身攜帶；無線電動掛鉤由掛鉤主體、掛鉤擋桿、基座、無線接收控制器、微電機和電池組成，掛鉤主體、掛鉤擋桿、無線接收控制器、微電機和電池均安裝在基座上，掛鉤主體一端固定在基座上，另一端為擋塊，掛鉤擋桿一端安裝在基座上，并與微電機輸出軸相連接，另一端為自由端，電池與微電機和無線接收控制器連接，無線接收控制器接收無線遙控器的信號。

本發明具有如下優點：

一、具有體積小、重量輕特點。本發明所述可伸縮桿、無線電動掛鉤、無線遙控器和安全繩索四部分的總重量不超過2.5千克，便于攜帶。

二、結構簡單、可靠性高。本發明無線電動掛鉤閉合后采用機械限位的方式定位，因此在任何情況下無線電動掛鉤均不會與電力鐵塔脫開；安全繩索有預緊機構(與汽車安全帶原理相同)，在受到沖擊載荷時自動鎖緊，所以安全繩索可以將操作者鎖定在某一位置，不至于墜落，為操作者在高空作業的安全提供保障。

三、操作方便。本發明在操作時只需按下無線遙控器的閉合和張開按鈕，即可實現無線電動掛鉤的閉合和張開。

附圖說明

圖1為電力高空作業安全掛桿結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

參見圖1所示，本發明電力高空作業安全掛桿由無線電動掛鉤1、安全繩索2、可伸縮桿3、和無線遙控器4組成。無線電動掛鉤1安裝在可伸縮桿3的端部，安全繩索2安裝在無線電動掛鉤1上，無線遙控器4隨身攜帶，依操作者習慣可置于方便操作的部位。

無線電動掛鉤1由掛鉤主體5、掛鉤擋桿6、基座7、無線接收控制器、微電機和電池組成，掛鉤主體5、掛鉤擋桿6、無線接收控制器、微電機和電池均安裝在基座7上。掛鉤主體5為U字形，一端固定在基座上，另一端為擋塊，對掛鉤擋桿6的運動起限位作用；掛鉤擋桿6為鋼管制成，一端安裝在基座7上，并與微電機輸出軸相連接，在微電機的帶動下旋轉運動，另一端為自由端，當掛鉤擋桿6與掛鉤主體5閉合時構成機械限位結構；可更換的鎳氫電池與微電機和無線接收控制器連接，可同時給微電機和無線接收控制器供電。無線接收控制器接收無線遙控器的信號控制微電機的運動。掛鉤擋桿6向外(或向內)旋轉，與掛鉤主體5和基座7閉合(或張開)，當掛鉤擋桿與掛鉤主體5閉合時，由于機械限位，使得無線電動掛鉤在任何位置、任何方向均不會與電力鐵塔脫開。

安全繩索2由背帶和繩索兩部分構成，背帶和繩索用鋼絲鎖扣相連；繩索是有預緊力的安全繩，可以自由伸縮(采用與汽車安全帶相同的預緊及鎖扣結構)，同時在受到沖擊力時還可以在某一位置鎖緊，最大長度可達2.5米；繩索的端部用鋼絲鎖扣固定在無線電動掛鉤1上，背帶可與操作者的雙肩、腰部及腿部相連。

可伸縮桿3由三根1米長的絕緣管和定位鎖緊螺釘組成，三根絕緣管套接在一起，在使用時將絕緣管抻出，通過定位鎖緊螺釘串聯鎖緊，在不使用時將可伸縮桿3收縮后最小長度只有1.2米，串接后最大長度可達2.8米，最大直徑16毫米。

無線遙控器4共有3個按鈕，其中一個是閉合按鈕，通過控制安裝在無線電動掛鉤1的基座7內的無線接收控制器(為現有技術)，使掛鉤擋桿6在微電機的帶動下向外旋轉，與掛鉤主體5和基座7閉合；另一個按鈕是張開按鈕，通過控制無線接收控制器，使掛鉤擋桿6在微電機的帶動下向內旋轉與掛鉤主體5和基座7張開；另一個按鈕是停止按鈕，即停止掛鉤擋桿6的運動；無線遙控器4的大小與汽車遙控鎖相當，通常懸掛在操作者的腰部。

本發明工作過程如下：

首先將電力高空作業安全掛桿的安全繩索2打開，把背帶固定在操作者的雙肩、腰部及腿部。松開可伸縮桿3的鎖緊螺釘，將可伸縮桿3伸長到最大長度，再擰緊鎖緊螺釘。操作者手持可伸縮桿3將無線電動掛鉤1送到理想的安全繩索2懸掛位置，按下無線遙控器4上的張開按鈕，無線電動掛鉤1的掛鉤擋桿6向內旋轉，無線電動掛鉤1張開，當張開到最大位置時按下停止按鈕。然后將無線電動掛鉤1掛在電力鐵塔的梁上，按下無線遙控器4上的閉合按鈕，無線電動掛鉤1的掛鉤擋桿6向外旋轉，掛鉤擋桿6在掛鉤主體5和基座7的限制下閉合，閉合后按下無線遙控器4上的停止按鈕。此時無線電動掛鉤1與電力鐵塔鎖定，操作者可以進行攀登作業。安全繩索2的長度隨著操作者的攀登逐漸縮短。到達位置后操作者按下無線遙控器4上的張開按鈕，掛鉤擋桿6向內旋轉，無線電動掛鉤1張開，當張開到最大位置時按下無線遙控器4上的停止按鈕，即可取下無線電動掛鉤1。重復上述過程操作者將電力高空作業安全掛桿懸掛、鎖定在更高的位置。操作者繼續攀登，直到工作位置。操作者在下降過程中將無線電動掛鉤1懸掛在身體附近，然后重復無線電動掛鉤1閉合的過程將無線電動掛鉤1與電力鐵塔鎖定。操作者下降，安全繩索2的長度將隨著操作者的下降逐漸伸長。當操作者下降至可伸縮桿3的端部時，重復無線電動掛鉤1張開的過程，取下無線電動掛鉤1。重復上述過程，直至操作者到達地面。由于采用與汽車安全帶相同的原理，一旦人脫手，安全繩索2受到沖擊，安全繩索2可以鎖定在某一位置，操作者不至于下墜。背帶同時與人的雙肩、腰部及腿部相連，人的受力也會分布在身體的不同部位。用后操作者卸下固定在雙肩及腰部的背帶，松開可伸縮桿3的鎖緊螺釘，將可伸縮桿3縮短到最小長度，再擰緊鎖緊螺釘，此時便于攜帶。