[發明專利]一種車輛視頻識別測速方法

無效

• 申請號: 200610047194.6
• 申請日: 2006-07-14
• 公開（公告）號: CN101105893A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 趙勇男;李東善;徐峰善
• 申請（專利權）人: 沈陽江龍軟件開發科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/052;G06K9/60
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種在公路上監測流動車輛是否違章的方法，具體地說是一種車輛視頻識別測速方法。

背景技術

隨著汽車工業的發展和人們生活水平的不斷提高，車輛已成為不可缺少的代步工具，每天都有大量的車輛涌上街頭，這給交通管理提出了新的課題。不論在普通公路還是在高速公路上，都會出現超速行駛等違章車輛，無法最大限度地保證交通安全。為了緩解這一緊張局面，交通管理部門在公路上安裝使用了自動監測系統，這一系統大都通過對車牌圖像進行邊緣提取、霍夫變換、直方圖分析以及形態學算子的計算來識別車牌號，這種自動監測適用于車速一定、車流量穩定的情況下，但對于突如其來的變化，如為躲避警車追捕而逃逸加速通過的車輛則存在識別率低的問題；又由于這種檢測方法運算量比較多，如利用霍夫變換進行投票，獲勝的為要確定的區域，這種方法雖然比較準確，但要求比較大的存儲空間和計算時間，不適合實時應用。

發明內容

為了解決上述現有技術中的對快速通過的車輛存在識別率低、不適合實時應用問題，本發明的目的在于提供一種不論白天還是夜間都可時時檢測的車輛視頻識別測速方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本方法具有如下步驟：

a.獲取車體圖像；

b.在上述車體圖像上搜索車牌的局部閾值，得到車牌圖像；

c.對上述車牌圖像進行傾斜角補正；

d.在傾角補正后的車牌圖像上查找車牌邊框區域，計算字高度；

e.對車牌圖像中的牌號文字圖樣規格化，得到多個局部小塊；

f.對每個文字的局部小塊進行二進制化，輸出二值圖像；

g.在上述二值圖像上進行文字識別，得到車牌號文字；

h.接上述步驟d，利用步驟b和d的結果在一組連續圖像中追蹤車牌移動路徑；

i.計算車體移動距離；

j.計算車行速度。

所述步驟b在上述車體圖像上搜索車牌的局部閾值還具有以下過程：

b1.將車牌區域與背景區域進行分割；

b2.對全部車牌圖像進行邊緣檢測，然后將車牌圖像按單位像素(本實施例以8*8為單位)分成相同大小的小塊；

b3.對于每個小塊計算基準值，全部車牌圖像以一個小塊為單位，獲得車牌圖像局部行列基準值；

b4.根據上述行列基準值把車牌圖像二值化，得到車牌的二值圖像。

所述步驟c對車牌圖像進行傾斜角補正具有如下步驟：

c1.在車牌區域分割出文字區域；

c2.在上述文字區域求其行方向分散和；

c3.在全部號牌區域求出行方向分散和；

c4.在全部車牌上計算非文字區域的行方向分散密度；

c5.在[-5°，5°]之間的車牌旋轉圖像中重復c1～c4過程，求出每次旋轉圖象中非文字區域的行方向分散密度；

c6.當d值最小時，最終車牌的傾斜角即為所要補正的車牌旋轉角。

所述步驟d查找車牌邊框區域，計算字高度包括以下步驟：

d1.對車牌圖像進行強化處理；

d2.利用車牌的規格信息對每個文字區域進行分離，決定文字位置，即在滿足車牌比例的前提下，在車牌圖像上搜索空白區域亮度和的最小值區域來確定文字與文字之間的空白區域，進一步確定文字區域；

d3.根據車牌的標準規格信息得到文字高度；

所述步驟e對車牌號文字圖樣規范化具體為：把文字大小規格化為16*16個局部小塊。

所述步驟f對每個文字的局部小塊進行二進制化，輸出二值圖像還包括：

f1.將在步驟e中得到的局部小塊劃分為多個方塊；

f2.獲取包含同一個方塊的4個為其兩倍邊長的方塊組；

f3.求出4個兩倍邊長的方塊組中的全部區域基準值；

f4.用上述全部區域基準值的平均值確定方塊的基準值；

f5.在局部小塊的文字圖像上，以同樣方法求出其他每個方塊的區域基準值；

f6.根據上述結果得到關于局部小塊的文字圖像的閾值矩陣；

f7.根據該閾值矩陣，對每個文字圖像進行2進制化，得到二值圖像。

在步驟g中對在步驟f中得到的二值圖像利用人工神經網絡方法進行文字識別。

所述步驟h在一組連續圖像中確定車牌移動路徑包括以下步驟：

h1.實時記錄圖像列中當前幀與以前幀的時間差、當前幀與以后幀的時間差，并獲取兩個邊緣圖像；