[發明專利]溫熱按摩治療機驅動控制裝置

無效

• 申請號: 200610047111.3
• 申請日: 2006-07-04
• 公開（公告）號: CN101099711A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 金南淑
• 申請（專利權）人: 沈陽舒可滿豪醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H15/02
• 分類號: A61H15/02;A61H7/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司
• 代理人: 楊濱

技術領域

本發明屬于脊椎溫熱按摩治療機專用床相關的內容，具體地說是在利用陶瓷球的溫熱按摩治療機和利用另外按摩棒按摩滾輪的脊椎溫熱按摩治療機的專用床上、安裝上述陶瓷球和按摩棒的可移動車的、移動速度可以按照使用者的要求任意調節的溫熱按摩治療機驅動控制裝置。

背景技術

從前也有類似以床和病床的形式對脊椎部位進行按摩和物理治療的提案，而具有代表性的提案為韓國的實用新型第90-310號-按摩床和登記為韓國的專利第159994號(申請專利公布日：1990年1月15日)的溫熱按摩治療床。

前者是用螺絲把利用減速電機進行正/反轉的螺桿和轉動桿進行連接，轉動桿按照要求安裝于兩端的曲折軌道進行前后滑動。而轉動桿上用滾杠的形式安裝了多個可以旋轉的按摩球。當患者躺在床上操縱開關時，減速電機驅動螺桿進行正/反向旋轉而帶動轉動桿也前后移動并按照曲折軌道進行運動。這時，轉動桿上的按摩球能夠按照脊椎兩側的部位滾動而達到物理治療的目的。但是，由于這種方法在螺桿和安裝按摩球的轉動桿之間采用了螺絲連接，所以使用時產生嚴重的震動和噪音。由于轉動桿與軌道是面接觸的情況下進行滑動，所以存在動作不夠柔和及順暢的問題。并且，具有只能對脊椎部位滾動按摩的功能單一的問題。

后者是用螺絲把利用減速電機進行正/反轉的螺桿和按照下面的框架進行滑動的水平移動桿進行連接，傳動桿上垂直地安裝了用另外的減速電機旋轉的螺桿，螺桿上用螺絲連接了具有支撐板的垂直移動桿，支撐板的上面安裝了通常的溫熱按摩治療機，底面固定了插入于水平移動臺的導向桿內部的導向軸。當患者躺在床上控制減速電機使水平安裝的螺桿進行正反轉動時，水平移動臺和溫熱按摩治療機反復左右移動而按照脊椎部位滑動。而轉動依靠另外的減速電機所旋轉的垂直移動臺時，支撐板和溫熱按摩治療機將上升到脊椎的特定部位進行按摩。

但是，先前的類似這種結構和工作方式的按摩床在水平移動通常使用的溫熱按摩治療機時，具有固定的溫熱按摩治療機照射頭不滾動和面接觸的情況下進行滑動而導致患者感到疼痛和照射頭接觸到衣服而損壞衣服和滑動不流暢的問題。

為了解決上述問題，本發明人曾經在韓國分別申請了專利申請第99-35174號，實用新設計申請第2000-13778號，實用新型申請第2000-33317號及實用新型第2001-17315號(申請日期6月11日)等多數方案提出過利用陶瓷球和按摩棒及按摩滾輪的脊椎溫熱按摩治療專用床。

上述的脊椎溫熱按摩治療專用床是把陶瓷球和按摩棒及按摩滾輪安裝到可以前后移動的移動車上并依靠減速電機進行前后移動。但是，由于這種結構的移動速度是固定形式，所以存在不能滿足根據患者的年齡和狀態高速或低速移動的需要而降低治療效果的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種按照使用者的要求任意調整陶瓷球和按摩棒及按摩滾輪在人體的脊椎和頸部等曲折面上移動治療的溫熱按摩治療機驅動控制裝置。本發明裝置的速度為高速、標準、低速，從而可以按照患者的年齡和狀態正確調整移動治療速度而最大限度地提高治療效果。

本發明的另一個目的是利用脈沖幅度變化的電壓控制方式控制安裝了陶瓷球和按摩棒及按摩滾輪的移動車的前后水平移動速度，提供可以用更準確的控制移動速度功能組成可靠的溫熱按摩治療系統的溫熱按摩治療機驅動控制裝置。

本發明的目的是這樣實現的：在移動車的上面安裝陶瓷球和按摩棒的溫熱按摩治療機之后，控制減速電機進行前進和后退的狀態下進行溫熱和按摩治療的溫熱按摩治療機的驅動控制裝置中：設置有上述陶瓷球的加熱溫度和減速電機的移動速度及減速電機的旋轉方向工作程序的存儲器；按照規定的控制信號對安裝于陶瓷球下面的加熱器提供電源而控制加熱器加熱到移動溫度的加熱器驅動單元；從傳感器中得到上述陶瓷球的加熱溫度信號并進行放大后與預先設置的標準溫度進行比較的溫度比較單元；安裝于上述按摩棒的下面并按照規定的圓筒形線圈電流使按摩棒上下震動的圓筒形線圈驅動單元；按照規定的前進/后退控制命令驅動和控制減速電機動作的光敏偶合器和繼電器組成的前進/后退驅動單元；按照規定的控制速度命令調整減速電機的旋轉速度而調整移動車的移動速度的控制電機速度單元；以及具備從監視上述減速電機和傳送動力手段的工作使溫熱按摩治療機的前進/后退位置的傳感器中得到輸出的信號后各自進行處理的前進/后退位置監視單元；根據從外部輸入的命令選擇預先設置在存儲器內的程序控制溫熱按摩治療機的動作和減速電機的前進/后退與否及前進/后退速度的中央處理單元。