[發明專利]工程起重機上車自由定位的油路和制動器的聯動控制法

無效

• 申請號: 200610032047.1
• 申請日: 2006-08-04
• 公開（公告）號: CN101117197A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 賀勍
• 申請（專利權）人: 賀勍
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域：

本發明涉及到一種工程起重機在起吊重物作業時為避免吊臂承受側向載荷，須將回轉馬達的進出口油路連通并打開制動器使轉臺處于無約束的浮動狀態，吊臂可自由滑轉到重物的重心垂直平面內的控制方法。

二、技術背景

工程起重機在起吊重物作業時，經常碰到難以將吊臂和吊鉤轉到重物重心垂直平面內的情況，這時就須在起吊過程中，通過人為的控制使吊臂和轉臺處于無約束的浮動狀態，以便在起吊初期由較小的側向拉力使吊臂自動轉到重物重心的垂直平面內后(俗稱自由定位)，再將重物吊起。若主機不能自由定位或誤操作沒有實施自由定位。則吊臂在將重物吊起的過程中會受到側向載荷的作用，這種側向載荷會使吊臂的結構受到破壞，所以這種情況是嚴格禁止的。目前普遍采用的使上車無約束浮動的控制方法是分立控制法：即由一個電磁閥控制回轉馬達進出油路的連通；由另一個電磁閥控制制動器的開啟。在作業時須逐一打開二個開關，使該二電磁閥接通，在操作程序上略顯麻煩，同時若因操作者疏忽，則起不到自由定位的控制效果。

三、發明內容：

本發明的目的在于為工程起重機起吊重物時的上車自由定位提供一種由一個開關控制的回轉液壓馬達進出油路連通和打開制動器的同步聯動控制方法。

四、解決方案：

本發明的技術解決方案是在回轉液壓馬達進出油路的連通油路上設置一個二位二通液控換向閥。該液控換向閥的開啟油源與制動器的外控口，即制動器外控與內控選擇梭閥的外控進口相連。操作者在選擇自由定位狀態時，只需打開制動器的外控電磁閥，就同時打開了制動器和連通了馬達的進出油路。使上車處于無約束浮動狀態，這種控制方法較原用的分立的二個電磁閥分別控制連通馬達進出油路和制動器的控制方法，控制更為簡便、可靠，同時也減少了一個電液轉換環節。

五、附圖說明：

圖1是工程起重機上車自由定位的油路和制動器的同步聯動控制法的液壓系統職能原理圖。

圖2是工程起重機上車自由定位的油路和制動器分立電磁閥控制的控制系統原理圖。

六、具體實施方式：

本發明的實施方式結合圖1，進一步說明為下：

本發明的控制系統是將現行普遍采用的分立控制系統中的控制液壓馬達進出油路是否連通的二位二通電磁閥變換為二位二通液控換向閥4。該液控換向閥由制動器內控或外控的選擇梭閥3的外控進油口聯動控制。即當操作者要選擇自由定位工況，則只須打開電磁閥6，則同時打開了制動器和液控換向閥4，使回轉馬達7的進出油口處于連通狀態。此時，上車就處于自由浮動狀態。確保主機在起吊重物時吊臂自動轉到重物重心的垂直平面內，以消除側向載荷對主機的破壞。