[發(fā)明專利]一種基于高速圖象反饋的微小測試力系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610030571.5
• 申請日: 2006-08-30
• 公開（公告）號: CN101135595A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何斌;蕭蘊(yùn)詩;岳繼光
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00;G01L5/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所
• 代理人: 余明偉;錢春新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微小測試力的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于高速圖象反饋的微小測試力系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有利用旋轉(zhuǎn)設(shè)備做微小力測試都沒有圖像反饋，因而在準(zhǔn)確性和測試的力的范圍上存在一定的限制，其他利用微型傳感器測試分離力的方法比較昂貴，在目前的技術(shù)水平下很難找到價格便宜微型傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于高速圖象反饋的微小測試力系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有利用旋轉(zhuǎn)設(shè)備做微小力測試都沒有圖像反饋，因而在準(zhǔn)確性和測試的力的范圍上存在一定的限制，其他利用微型傳感器測試分離力的方法比較昂貴，在目前的技術(shù)水平下很難找到價格便宜微型傳感器的問題。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種基于高速圖象反饋的微小測試力系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括一圓錐面，圓錐面的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動，系統(tǒng)還包括一與圓錐面同軸同角速度轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)。

所述的圓錐面為傾斜度可調(diào)節(jié)的圓錐面。

本發(fā)明還提供了一種基于高速圖象反饋的微小測試力的方法，其特征在于：將被測試系統(tǒng)的一部分固定于圓錐面上，另一部分吸附于固定部分上；電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動圓錐面從零速開始逐漸加速轉(zhuǎn)動；利用同時轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)檢測被測試系統(tǒng)中的物體的分離時刻，記錄當(dāng)時的旋轉(zhuǎn)速度；利用旋轉(zhuǎn)速度和飛離物體的質(zhì)量即可計算出吸附力。

本發(fā)明的有益效果為：發(fā)明原理上能夠檢測非常小的吸附力，該設(shè)備能夠為研究微型吸附系統(tǒng)提供有益，另外在一些工業(yè)場合可以使用成為測量吸附力或分離力的工具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種基于高速圖象反饋的微小測試力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示的一種基于高速圖象反饋的微小測試力系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括一傾斜度可調(diào)節(jié)的圓錐面1，圓錐面1的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2由電機(jī)驅(qū)動，系統(tǒng)還包括一與圓錐面同軸同角速度轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)3。

一種基于高速圖象反饋的微小測試力的方法，其特征在于：將被測試系統(tǒng)的一部分固定于圓錐面1上，另一部分吸附于固定部分上；電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸2帶動圓錐面1從零速開始逐漸加速轉(zhuǎn)動；利用同時轉(zhuǎn)動的攝像機(jī)3檢測被測試系統(tǒng)中的物體的分離時刻，記錄當(dāng)時的旋轉(zhuǎn)速度；利用旋轉(zhuǎn)速度和飛離物體的質(zhì)量即可計算出吸附力。

本系統(tǒng)可測試吸附力和在不同的外部擾動條件下保持吸附狀態(tài)所持續(xù)的時間以及測試吸附分離過程中的吸附力。