[發(fā)明專利]CT定位經(jīng)皮介入穿刺儀

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610029776.1
• 申請(qǐng)日: 2006-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101120881A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴海雄;武清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海導(dǎo)向醫(yī)療系統(tǒng)有限公司;武清
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B17/00
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 潘光政

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種CT定位經(jīng)皮介入穿刺儀，用于經(jīng)皮介入手術(shù)中穿刺針或其他經(jīng)皮置入器械的導(dǎo)引定位。

背景技術(shù)

大量臨床資料顯示：70-80％的腫瘤患者確診時(shí)已屬中晚期，喪失手術(shù)切除的機(jī)會(huì)。傳統(tǒng)的放療、化療因受劑量等限制，較難將腫瘤細(xì)胞完全滅活，治療效果不理想。近年來(lái)，新的靶向消融治療技術(shù)如激光、冷凍、射頻、微波等物理消融方法的開(kāi)展，改變了傳統(tǒng)的腫瘤治療的理念。靶向治療就是通過(guò)經(jīng)皮穿刺將治療探針?biāo)腿氲侥[瘤部位，對(duì)腫瘤靶區(qū)進(jìn)行消融治療，從而最大限度的滅活腫瘤細(xì)胞并減少周圍正常組織損傷。隨著影像技術(shù)的發(fā)展，為精確制定腫瘤靶區(qū)提供了保障。治療前先進(jìn)行CT掃描，設(shè)計(jì)腫瘤穿刺諸靶點(diǎn)及標(biāo)記皮膚穿刺點(diǎn)，計(jì)算機(jī)測(cè)量設(shè)計(jì)穿刺路徑深度、角度及靶區(qū)三維消融范圍。治療計(jì)劃制定完畢后，手術(shù)穿刺過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行治療計(jì)劃，以確保療效及安全。以往穿刺腫瘤靶點(diǎn)由于缺乏精確的定向引導(dǎo)裝置，均為徒手盲穿，因角度掌握精確度差，手術(shù)中需反復(fù)CT實(shí)時(shí)掃描監(jiān)測(cè)、調(diào)整以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

在神經(jīng)外科立體定向手術(shù)中，為使病人空間與影像空間坐標(biāo)一致，通常使用局部麻醉，將金屬的立體定向框架固定到病人頭骨上形成剛性結(jié)構(gòu)，在立體定向框架上連接有穿刺導(dǎo)向裝置，將穿刺方向固定在術(shù)前的手術(shù)計(jì)劃上。給病人帶來(lái)的痛苦和使用不便不利于推廣應(yīng)用。隨著三維空間定位技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于立體定向手術(shù)，稱為無(wú)框架的立體定向手術(shù)，將穿刺定位裝置使用關(guān)節(jié)臂安裝在手術(shù)頭架上或使用機(jī)器人輔助定位。而位于非腦部位的腫瘤，由于體表均為軟組織無(wú)法固定穿刺導(dǎo)向裝置，使穿刺針刺入人體的影像空間和病灶空間很難取得一致的坐標(biāo)定位。故而無(wú)法使用神經(jīng)外科的立體定向框架。

1953年，瑞典放射學(xué)家Seldinger創(chuàng)立了經(jīng)皮穿刺技術(shù)，被稱之為Seldinger技術(shù)，它是現(xiàn)代介入放射學(xué)診療技術(shù)的基石。經(jīng)過(guò)50幾年的發(fā)展，影像導(dǎo)引下的介入治療已成為并列于內(nèi)科和外科治療的第三大診療體系。

介入放射治療是采用穿刺針、導(dǎo)絲和導(dǎo)管鞘的置換將治療導(dǎo)管和器械送到病變靶點(diǎn)進(jìn)行治療，可分為血管性介入治療和非血管性介入治療。非血管性介入治療分為介入性穿刺診療技術(shù)、介入性穿刺引流技術(shù)、介入性結(jié)石取出術(shù)、介入性管腔狹窄擴(kuò)張術(shù)及支架置入術(shù)、惡性腫瘤非血管性介入靶向消融術(shù)。

腫瘤的介入治療是在X線、CT、MR、超聲等影像設(shè)備引導(dǎo)下采用經(jīng)皮穿刺技術(shù)將冷凍刀、射頻探針等置入到腫瘤病灶中進(jìn)行靶向消融治療。靶向治療直接對(duì)腫瘤起作用，殺傷力大，對(duì)周圍正常組織影響小。手術(shù)創(chuàng)傷小，恢復(fù)時(shí)間短，探針，療效顯著成為腫瘤治療的重要方向之一。

腫瘤的非血管介入治療大多采用B超或CT影像引導(dǎo)。B超能實(shí)時(shí)成像、操作簡(jiǎn)單，但B超定位因其二維成像較難反映腫瘤的三維立體結(jié)構(gòu)、分辨率低，如果B超醫(yī)師定位技術(shù)不熟練，手術(shù)醫(yī)師對(duì)B超圖像理解較差，將直接影響穿刺定位的準(zhǔn)確性和治療效果。CT圖像具有分辨率高、可斷層成像以及三維立體圖像重建功能，醫(yī)生能根據(jù)所顯示的腫瘤位置、大小、形態(tài)及與周圍組織的關(guān)系，制定最佳的手術(shù)計(jì)劃，即所需穿刺的數(shù)量、進(jìn)針的層面、最佳進(jìn)針點(diǎn)、最佳靶位等。因此開(kāi)放式CT引導(dǎo)下的介入治療手術(shù)可制定更詳盡的手術(shù)方案，可使定位、引導(dǎo)穿刺和術(shù)中監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性得到提高，提高最終治療的效果。

CT引導(dǎo)下的腫瘤介入治療關(guān)鍵性因素是穿刺針進(jìn)入的方向和位置是否與術(shù)前計(jì)劃一致，如靶點(diǎn)定位穿刺不準(zhǔn)確致使治療區(qū)域脫離腫瘤區(qū)域，腫瘤區(qū)域僅部分滅活或未完全滅活。如何準(zhǔn)確引導(dǎo)穿刺定位至關(guān)重要。通常CT引導(dǎo)下的經(jīng)皮穿刺過(guò)程大致如下：

1、術(shù)前掃描病灶部位的CT圖像，進(jìn)行三維重建。分析腫瘤與周圍組織結(jié)構(gòu)的三維立體解剖關(guān)系，設(shè)計(jì)腫瘤穿刺靶點(diǎn)及消融范圍，使毀損范圍大于腫瘤組織邊緣1cm。如圖1所示，多數(shù)情況下為確保治療效果通常需要設(shè)計(jì)多靶點(diǎn)同步治療方案(張積仁，劉瑞祺.腫瘤物理治療新技術(shù).人民軍醫(yī)出版社，2005.)，這種多靶點(diǎn)同步治療方案術(shù)前應(yīng)確定穿刺針的數(shù)量、角度、深度、皮膚進(jìn)針點(diǎn)坐標(biāo)與穿刺靶點(diǎn)坐標(biāo)。

2、病人進(jìn)入手術(shù)室后重新進(jìn)行CT掃描。掃描前在腫瘤部位體表粘貼定位標(biāo)記，通常采用可在CT圖像上顯影的金屬(或塑料)柵欄、或定位紙。掃描后，再次進(jìn)行影像分析，參照術(shù)前制定的計(jì)劃，并仔細(xì)測(cè)算，最終確定腫瘤穿刺靶點(diǎn)及皮膚穿刺點(diǎn)，完成手術(shù)設(shè)計(jì)后，將諸靶點(diǎn)與皮膚穿刺點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接，相應(yīng)二點(diǎn)間的坐標(biāo)參數(shù)即為手術(shù)定位穿刺參數(shù)。