[發(fā)明專利]精軋機(jī)架間帶鋼穿帶時的活套控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610028695.X
• 申請日: 2006-07-06
• 公開（公告）號: CN101099977A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春平;王軍;陳志榮;苗潤濤;陳占福
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 楊丹莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種活套自動控制技術(shù)，尤其涉及一種精軋機(jī)架間帶鋼穿帶時的活套控制方法。

背景技術(shù)

在國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)，活套是熱軋精軋連軋過程中用于支持帶鋼、形成一定的套量、保持機(jī)架間的流量與張力恒定的裝置。寶鋼2050熱軋精軋活套采用的是恒張力控制的電動活套。活套擺動臂角度的變化通過角度發(fā)生器檢測出，經(jīng)力矩計算設(shè)定力矩馬達(dá)電流，并同時進(jìn)行套量計算調(diào)整主傳動，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)架間張力和帶鋼流量。套量就是指機(jī)架間帶鋼超出機(jī)架間距的帶鋼長度。在軋制過程中，活套基本功能有恒定機(jī)架間的張力(即帶鋼套量變化時，帶鋼所受的張力基本不變)、存儲一定的帶鋼長度(以消除速度偏差)、能夠快速起套(使前后機(jī)架間在瞬時建立一定的張力，防止帶鋼出現(xiàn)迭軋；落套時有人迅速下降，避免帶尾翹起而損傷入口導(dǎo)板或軋輥)。因此，在軋制過程中，活套的作用主要包括兩個方面，一是保證機(jī)架間的流量平衡，二是調(diào)節(jié)機(jī)架間的張力平衡。

一般，寶鋼2050熱軋工作輥輥面與理論軋制中心線允許有正/負(fù)15mm的偏差，特別在每次更換輥系后，活套輥面與實(shí)際軋制線存在較大偏差。現(xiàn)有技術(shù)活套初始角度的標(biāo)定采用機(jī)械標(biāo)定法，活套上端位置為一固定位置，活套下端位置為一角度可以調(diào)節(jié)(通過調(diào)節(jié)墊塊)，一般調(diào)節(jié)角度為4°～11°。通過配合軋輥輥系尺寸，可以保證精確獲得活套器在各個工作角度的帶鋼套量，但由于下端為受到摩擦造成尺寸變化、活套輥輥徑變化、前后支承輥及工作輥輥徑變化等原因，導(dǎo)致活套支持器的底部位置不能始終低于實(shí)際軋制線，且活套支持器初始角度不容易精確標(biāo)定。

現(xiàn)有的熱軋帶鋼穿帶控制系統(tǒng)，著重于帶鋼進(jìn)入后軋機(jī)工作輥時對套量和張力的控制：一方面通過機(jī)架間套量的變化調(diào)節(jié)前后機(jī)架的主傳動的速度，維持機(jī)架間的套量，保證機(jī)架間的帶鋼秒流量相等；另一方面，通過活套自身的電流調(diào)節(jié)(力矩)維持機(jī)架間的張力不變。

但是，現(xiàn)有的熱軋帶鋼穿帶控制系統(tǒng)，沒有涉及精軋機(jī)架間帶鋼穿帶時關(guān)于活套的精確控制，就不能保證活套器在穿帶過程中低于理論軋制線，而在實(shí)際操作中，為解決現(xiàn)有精軋機(jī)架間帶鋼存在的下表面劃傷的缺陷，操作工只能通過人工增加墊塊抬高活套輥高度，結(jié)果常常導(dǎo)致帶鋼在穿帶過程中撞擊活套輥面輥面而造成活套輥輥面損傷、帶鋼頭部折疊和帶鋼頭部折疊嚴(yán)重時的廢鋼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的是解決現(xiàn)有精軋機(jī)架間帶鋼存在的下表面劃傷缺陷，避免操作工采用增加墊塊抬高活套輥高度來人工控制活套輥初始角的方法，實(shí)現(xiàn)精軋機(jī)架間帶鋼穿帶時的活套的精確控制和自動控制。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種精軋機(jī)架間帶鋼穿帶時的活套控制方法，其特征在于，包括以下步驟：1、活套輥處于初始角度；2、當(dāng)帶鋼進(jìn)入前機(jī)架，活套進(jìn)入預(yù)備角度，該預(yù)備角度需保證活套輥上母線與前機(jī)架出口導(dǎo)板相切；3、當(dāng)帶鋼頭部吸入前機(jī)架，并過了前后機(jī)架間的活套輥位置，活套輥進(jìn)入穿帶角度，該穿帶角度需保證活套輥上母線與實(shí)際軋制線相切；4、當(dāng)帶鋼頭部進(jìn)入后機(jī)架，活套起套；5、起套結(jié)束，活套落套，回到初始角度。

其中，所述的活套輥初始角度通過角度發(fā)生器自動標(biāo)定，標(biāo)定方法為：首先將活套支持器手動抬到上端位置，用銷子銷住，過程控制計算機(jī)通過活套角度發(fā)生器固有角度位置進(jìn)行角度標(biāo)定，放下活套器就完成活套的角度標(biāo)定。在活套落套至接近軋制水平線附近切換到用一角度閉環(huán)調(diào)節(jié)器進(jìn)行角度閉環(huán)控制，在過程計算機(jī)的軋輥參數(shù)輸入終端上輸入本次上機(jī)的上下工作輥、上下支撐輥、墊板的尺寸數(shù)據(jù)，過程控制計算機(jī)將這些軋輥參數(shù)電文發(fā)送給基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)收到后分發(fā)到各個邏輯功能單元，活套邏輯控制功能單元接收到電文后計算出該機(jī)輥系參數(shù)所對應(yīng)的活套穿帶角度，并保存該數(shù)據(jù)一直到下一次有有效的新軋輥數(shù)據(jù)電文。所述角度閉環(huán)調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)根據(jù)角度閉環(huán)調(diào)節(jié)器的響應(yīng)特性進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：應(yīng)用本精軋機(jī)架間帶鋼穿帶時的活套控制方法，無須活套器初始角度的人工固定位置控制，在控制方法上實(shí)現(xiàn)了自動定量控制和自動動態(tài)控制，有效避免精軋機(jī)架間帶鋼存在的下表面劃傷缺陷、帶鋼頭部折疊和廢鋼，同時減少機(jī)架間穿帶時帶鋼頭部導(dǎo)致活套輥輥面損傷，延長活套輥使用壽命，降低設(shè)備的維護(hù)修復(fù)和備件成本，為提高帶鋼表面質(zhì)量提供了設(shè)備保證。

附圖說明

通過以下對本發(fā)明的實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解本發(fā)明的目的、具體方法特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為：

圖1為本發(fā)明前后機(jī)架軋制高度示意圖。

圖2為本發(fā)明活套輥面接觸實(shí)際軋制線的角度示意圖。