[發(fā)明專利]GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號偏移的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610028606.1
• 申請日: 2006-07-04
• 公開（公告）號: CN101101328A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍莉;何代水
• 申請（專利權(quán)）人: 英華達(dá)（上海）電子有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14;G01S1/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及GPS定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及GPS終端設(shè)備定位誤差校正技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號偏移的方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生活中，GPS定位系統(tǒng)已經(jīng)越來越廣泛的被應(yīng)用，而現(xiàn)有技術(shù)中，GPS的基本定位原理是衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶的GPS終端設(shè)備接收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。但是由于信號傳播的問題，接收機(jī)等等因素的影響會(huì)造成某些數(shù)據(jù)出現(xiàn)的偏差，從而可能導(dǎo)致定位的方向、運(yùn)動(dòng)速度等等的不準(zhǔn)確，一般誤差在十米以上，這樣就使得GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢大打折扣，無法充分滿足某些場合的特定需要，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠判斷并丟棄異常數(shù)據(jù)、在規(guī)定范圍內(nèi)矯正數(shù)據(jù)、定位準(zhǔn)確率高、整體性能較好、適用范圍較為廣泛的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號偏移的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號偏移的方法如下：

該GPS終端設(shè)備上矯正GPS定位信號偏移的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟：

(1)GPS終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作；

(2)衛(wèi)星周期性地發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)；

(3)GPS終端設(shè)備接收相應(yīng)的GPS定位數(shù)據(jù)；

(4)根據(jù)該GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行三維計(jì)算操作，得到當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息；

(5)系統(tǒng)提取出前兩次的有效定位數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的有效性判斷操作；

(6)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息不是有效數(shù)據(jù)，則將其作為異常數(shù)據(jù)丟棄，并重新等待接收下一次GPS定位數(shù)據(jù)；

(7)如果當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息是有效數(shù)據(jù)，則判斷該定位數(shù)據(jù)信息是否存在誤差；

(8)如果不存在誤差，則系統(tǒng)直接輸出該當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息；

(9)如果存在誤差，則系統(tǒng)進(jìn)行該定位數(shù)據(jù)的矯正處理操作，并輸出矯正定位數(shù)據(jù)信息；

(10)系統(tǒng)將輸出的定位數(shù)據(jù)信息顯示在GPS終端設(shè)備上。

所述的三維計(jì)算操作為：

根據(jù)以下方程組計(jì)算出GPS終端設(shè)備的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)信息(x，y，z)和GPS終端設(shè)備的系統(tǒng)時(shí)間t：