[發(fā)明專利]張減機壁厚前饋結合反饋控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610028522.8
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN101097439A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 王超峰;劉山;薛建國
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;浙江大學
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司
• 代理人: 鄭明輝

(一)技術領域

本發(fā)明涉及一種無縫鋼管張力減徑過程的壁厚控制方法，尤其涉及一種基于來料荒管壁厚偏差和張減成品管壁偏差的無縫鋼管張減過程壁厚前饋結合反饋自適應控制方法。

(二)背景技術

張減機是鋼管熱軋生產的最后一道變形設備，對最終鋼管產品的質量起著決定性作用，因此，對張減機的控制的研究具有特殊的重要意義。熱軋無縫鋼管在生產過程中的壁厚偏差是影響鋼管熱軋生產收得率和成品鋼管質量的重要因素之一，因此如何控制好鋼管的壁厚偏差是張減過程的控制系統的主要目標。

鋼管在張力減徑機的壁厚變化通過調整鋼管在各機架間張力實現，而各機架間的張力由各軋輥之間的速度差產生，因此控制張減機壁厚問題轉化為調整各軋輥的轉速值問題。

傳統上張減機各軋輥的轉速值都是在穩(wěn)態(tài)軋制條件下，根據理想的材料情況，經過計算預先設定的。然而，在實際的張減過程中不可避免地存在著各種內部參數變化、外部干擾和荒管壁厚的變化等，可能發(fā)生鋼管的壁厚值與標稱值偏差較大的情況，此時必須在實際生產過程中相應調整各軋輥的轉速以彌補壁厚的變化。目前，各鋼管企業(yè)在鋼管生產時，主要是生產操作員根據現場生產情況，依靠經驗對軋輥的轉速分布進行人工調整，可靠性和最優(yōu)性都得不到保證。

(三)發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種張減機壁厚前饋結合反饋控制方法，該控制方法根據張減過程軋制前后鋼管壁厚的實測數據和鋼管的特征數據，采用迭代學習控制技術，在軋制過程中在線自適應調整各軋制機架的轉速分布，補償由來料荒管壁厚變化和環(huán)境干擾等因素造成的軋輥轉速分布參數誤差。

本發(fā)明是這樣實現的：一種張減機壁厚前饋結合反饋控制方法，其包含以下步驟：

步驟1、讀取待軋鋼管的相關標準工藝參數數據，由張減軋制表中讀出待軋鋼管的相關標準工藝參數數據，標準管坯重量B_d、標準連軋管長度L_d、標準連軋管外徑D₀^d、標準連軋管壁厚S₀^d、標準成品管外徑D_N^d、標準成品管壁厚S_N^d、張減機入口機架工作直徑φ₀^d、張減機出口機架工作直徑φ_N^d、張減機入口機架速度v₀^d、標準張減機出口機架速度v_N^d、作用機架為m架時 v N d = v m d ; ]]>

步驟2、讀取在線測得鋼管的相關實際工藝參數數據，在線實際測得管坯重量B、連軋管長度L、在線測厚儀測量的壁厚實測值S_N^k，各機架電機電流實測值和鋼管頭尾到達各機架的時間，各機架的入口機架速度v₀^k出口機架速度v_N^k；