[發明專利]利用虛擬軌跡對地下掘進機掘進方向進行自動控制的方法無效
| 申請號： | 200610028255.4 | 申請日： | 2006-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN1877080A | 公開（公告）日： | 2006-12-13 |
| 發明（設計）人： | 楊宏燕 | 申請（專利權）人： | 上海隧道工程股份有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/093 | 分類號： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 上海新天專利代理有限公司 | 代理人： | 徐偉奇 |
| 地址： | 200082*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 虛擬 軌跡 地下 掘進機 掘進 方向 進行 自動控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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