[發(fā)明專利]一種設(shè)置直流無刷電機調(diào)速器參數(shù)的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200610027312.7
• 申請日: 2006-06-06
• 公開（公告）號: CN101087118A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁夢笑;李紹民
• 申請（專利權(quán)）人: 上海伙伴科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/06;H02P6/08;H02P6/18
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直流電機調(diào)速器，尤其涉及無位置傳感器直流無刷電機調(diào)速器。

背景技術(shù)

目前，采用無位置傳感器直流無刷電機作為電動模型的動力裝置已成為主流趨勢，圖1示意出使用遙控裝置的電動模型系統(tǒng)。由于電動模型的種類繁多，與無刷電機調(diào)速器關(guān)聯(lián)的直流無刷電機、電池組、遙控裝置的性能和參數(shù)存在著不同，以及模型愛好者的操控習(xí)慣和偏好的差異等諸多因素，導(dǎo)致了在使用過程中，需要對無刷電機調(diào)速器的參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)整。以實現(xiàn)無刷電機調(diào)速器與直流無刷電機、電池組、遙控裝置的最佳配合。

大多數(shù)的模型愛好者在選用了特定的直流無刷電機和負載(通常是螺旋槳)后，需要遙控器操縱桿的控制量與螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力之間形成一個特定的比例關(guān)系；由于沒有專門的檢測儀器和設(shè)備，僅能根據(jù)不斷的試運行和經(jīng)驗來判斷直流無刷電機和螺旋槳是否匹配。即在電池組、無刷電機調(diào)速器提供的輸出電壓范圍內(nèi)，直流無刷電機能否有足夠扭力帶動螺旋槳。當(dāng)與直流無刷電機配合的螺旋槳過大時，會造成螺旋槳轉(zhuǎn)速不能隨著輸入電壓的提高(電流的增大)而成比例的上升，此時，這一部分不能產(chǎn)生有效轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速的電流將導(dǎo)致直流無刷電機線圈發(fā)熱，嚴(yán)重時造成直流無刷電機燒毀。

在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)的無刷電機調(diào)速器的運行參數(shù)調(diào)整是通過操縱無線遙控裝置實現(xiàn)的。用戶根據(jù)無刷電機調(diào)速器使用手冊，通過一系列連續(xù)的推拉遙控裝置操縱桿的動作，實現(xiàn)對無刷電機調(diào)速器參數(shù)的選擇；無刷電機調(diào)速器以不同的音調(diào)，順序的逐一提示用戶在規(guī)定的時間窗口，對參數(shù)進行選擇。由于沒有直觀的人機交互界面，參數(shù)選擇過程復(fù)雜費時并很容易發(fā)生錯誤。因此相當(dāng)多的無刷電機調(diào)速器，減少了可以調(diào)整的參數(shù)種類和選項，這又造成了無刷電機調(diào)速器不能很好的與電機和電池組之間實現(xiàn)優(yōu)化配置。

此外，由于不同制造商生產(chǎn)的無線遙控裝置所發(fā)射的控制信號參數(shù)(包括控制量范圍，遙控信號頻率范圍以及溫度保護值)有一定的差別，用戶在使用這些由不同的制造商生產(chǎn)的遙控裝置和電機調(diào)速器時，需要根據(jù)具體的遙控信號參數(shù)對無刷電機調(diào)速器進行設(shè)置，通常遙控信號參數(shù)需要使用示波器等儀器進行測量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種設(shè)置無刷電機驅(qū)動調(diào)速器參數(shù)的裝置及方法，同時提供一種實時測試和控制無刷電機驅(qū)動調(diào)速器和無刷電機運行狀態(tài)的裝置及方法，以及一種測取和設(shè)置遙控器遙控信號范圍值的裝置和方法，使直流無刷電機調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置和運行測試變得簡便、靈活、快捷，可容易地實現(xiàn)最佳化的參數(shù)設(shè)置方案。本發(fā)明包括以下技術(shù)方案：

一種設(shè)置直流無刷電機調(diào)速器參數(shù)的裝置，包括接于所述無刷電機調(diào)速器與PC機之間的通訊裝置以及分別設(shè)在PC機和無刷電機調(diào)速器內(nèi)的軟件程序，其特征在于，所述軟件程序包括以下模塊：

—參數(shù)設(shè)置模塊，在PC機顯示屏上顯示交互式參數(shù)設(shè)置界面，接收、識別和存儲通過所述交互式參數(shù)設(shè)置界面窗體中選定的各個參數(shù)；

—用戶模式定義模塊，將選定的一組無刷電機調(diào)速器參數(shù)形成數(shù)據(jù)集合，并將所述數(shù)據(jù)集合定義為對應(yīng)的用戶模式，可選定多組參數(shù)設(shè)置形成多個對應(yīng)的數(shù)據(jù)集合，定義多個對應(yīng)的用戶模式；

—參數(shù)讀寫模塊，讀取所述無刷電機調(diào)速器當(dāng)前參數(shù)設(shè)置，并予以顯示，以及將已定義好的多個用戶模式及其參數(shù)寫入所述無刷電機調(diào)速器。

根據(jù)上述技術(shù)方案，還可以包括一實時測試模塊，通過所述通訊裝置，實時測取所述無刷電機調(diào)速器以及所述無刷電機調(diào)速器所控制的直流無刷電機的運行數(shù)據(jù)，并以動態(tài)圖形方式顯示運行狀態(tài)。

在上述的實時測試模塊中還可以包括一設(shè)置模塊，可對所測調(diào)速器和電機的參數(shù)和測試環(huán)境進行設(shè)置；還包括一個控制量給定和調(diào)整模塊，在測試過程中通過交互的圖形界面對給予所述無刷電機調(diào)速器的控制量進行設(shè)置和調(diào)整；還可以包括一數(shù)據(jù)記錄模塊，根據(jù)選定的記錄間隔時間，將所測得的每組數(shù)據(jù)定時自動存盤。

在本發(fā)明中，還可以包括一設(shè)在所述直流無刷電機調(diào)速器內(nèi)的記錄模塊，在使用遙控器對所述無刷電機調(diào)速器進行參數(shù)設(shè)置或進行用戶模式選擇時，所述記錄模塊自動測定和記錄所述遙控器的遙控信號參數(shù)，包括控制量范圍，遙控信號頻率范圍以及溫度保護值，當(dāng)所述PC機與所述無刷電機調(diào)速器通訊時，所述PC機可讀取、保存和顯示所述遙控信號參數(shù)。

在本發(fā)明中，所述參數(shù)設(shè)置模塊的交互式界面中至少包含下列參數(shù)的選項：電池類型，電池節(jié)數(shù)，低電壓切斷保護范圍，低電壓切斷保護方式，剎車方式，相位提前角，PWM頻率，加速選項。

本發(fā)明還提供了一種設(shè)置直流無刷電機調(diào)速器參數(shù)的方法，它包括以下步驟：

1)運行所述參數(shù)設(shè)置軟件模塊，選定PC機通訊口，開始與所述無刷電機調(diào)速器進行數(shù)據(jù)通訊；