[發明專利]一種直流電動機的控制方法

有效

• 申請號: 200610025550.4
• 申請日: 2006-04-10
• 公開（公告）號: CN101056081A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 吳旭;吳錦榮
• 申請（專利權）人: 上海華菱電站成套設備有限公司
• 主分類號: H02P7/06
• 分類號: H02P7/06;H02P7/18;H02P7/24;H02P7/28;H02P7/298
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

1.一種直流電動機的控制方法，其特征在于，當電樞電流大于某門限電流時采用固定磁場電流，調節電樞電流的方法，當電樞電流小于所述某門限電流時采用固定電樞電流，調節磁場電流的方法，可以應用在單橋工作、雙橋并聯工作和雙橋串聯工作，其方法為：

第一步：在力矩函數(13)處，磁場電流調節器(5)和力矩函數(13)之間，電樞電流調節器(6)和力矩函數(13)之間，分別設置三個功能切換開關：第一開關(2)、第二開關(3)、第三開關(4)，用于電樞調節和磁場調節的切換；

第二步：設置一個電樞電流比較和順序控制函數，用于電樞電流的比較和產生順序控制函數，電樞電流在電流比較和順序控制函數(1)中和設置的電樞門限電流進行比較，產生控制切換第一開關(2)、第二開關(3)、第三開關(4)的邏輯變量“1”或“0”；

第三步：進行比較：

當電樞電流大于門限電流時，電流比較和順序控制函數(1)輸出邏輯“0”，此時第二開關(3)在0位置，磁場電流給定為固定值，第一開關(2)、第三開關(4)在0位置，力矩函數(13)的輸出通過電樞電流調節器(6)和電樞觸發電路(8)去控制電樞(10)，從而實現磁場電流固定調節電樞電流的目的；

當電樞電流小于門限電流時，電流比較和順序控制函數(1)輸出邏輯“1”，此時第二開關(3)在1位置，第一開關(2)、第三開關(4)在1位置，力矩函數(13)的輸出通過磁場電流調節器(5)和磁場觸發電路(7)去控制磁場(9)，從而實現電樞電流固定調節磁場的目的。

2.根據權利要求1所述的一種直流電動機的控制方法，其特征在于，所述的電樞電流的門限值為100A—300A。