[發(fā)明專(zhuān)利]光電軸角編碼器的誤碼檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200610016903.4
• 申請(qǐng)日: 2006-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101082511A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙長(zhǎng)海;龍科慧;萬(wàn)秋華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01D18/00
• 分類(lèi)號(hào): G01D18/00;G01D5/12;G01D5/26
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所
• 代理人: 趙炳仁

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬光電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域中涉及的一種用于發(fā)現(xiàn)光電軸角編碼器誤碼的檢測(cè)裝置。

二、背景技術(shù)

光電軸角編碼器是目前應(yīng)用較為廣泛的具有代表性的角位移傳感器，由于受碼盤(pán)刻劃、偏心以及裝調(diào)工藝等因素的影響，在編碼器裝調(diào)好之后難免有誤碼現(xiàn)象發(fā)生，使用之前必須進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的檢測(cè)，查找編碼器輸出的角度代碼是否有錯(cuò)。怎樣快速準(zhǔn)確地找出誤碼及誤碼出現(xiàn)的位置，是業(yè)內(nèi)人事十分關(guān)心的問(wèn)題。

以往對(duì)編碼器誤碼的檢測(cè)主要是靠人眼通過(guò)編碼器顯示燈排逐一進(jìn)行檢查，與本發(fā)明最為接近的已有技術(shù)，是中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所研制開(kāi)發(fā)的誤碼檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括裝置殼體1、單片機(jī)與編碼器接口2(SN65LBC184)、單片機(jī)3(AT89C51)、燈排驅(qū)動(dòng)電路4(MAX7219)、發(fā)光二極管5-28(普通貼片發(fā)光二極管)。

單片機(jī)3通過(guò)接口2與外部的編碼器相連，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器的位置信息通過(guò)接口2傳送給單片機(jī)3，單片機(jī)3通過(guò)燈排驅(qū)動(dòng)電路4以燈排(5-28)的方式顯示編碼器的位置。人眼觀察燈排(5-28)是否是按二進(jìn)制方式遞增或遞減的，以此來(lái)檢查編碼器是否有誤碼。由于編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的位置信息非常多，如：21位編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出的位置信息就有兩百多萬(wàn)個(gè)，加上人眼的反應(yīng)能力有限，長(zhǎng)時(shí)間觀察燈排(5-28)，容易形成視覺(jué)疲勞，影響判斷。另外編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不能過(guò)快，需要反復(fù)的觀察，因此使用此裝置耗時(shí)費(fèi)力，正常情況下判斷編碼器是否有誤碼至少需要20分鐘左右。

三、發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于自動(dòng)快速準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)編碼器誤碼以及誤碼的位置，特研制了一種編碼器誤碼檢測(cè)裝置。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，提供一種光電軸角編碼器誤碼檢測(cè)裝置。解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如圖2所示，包括裝置殼體29、第一接口30(MAX3467)、第二接口31(MAX232)、計(jì)算機(jī)32和計(jì)算機(jī)軟件程序33。

外部的編碼器發(fā)送和接受數(shù)據(jù)信號(hào)的電平標(biāo)準(zhǔn)是RS422標(biāo)準(zhǔn)。第一接口30、第二接口31和計(jì)算機(jī)32置于裝置殼體29內(nèi)，外部編碼器的輸出信號(hào)的+端(TXDA)和第一接口30的8腳輸入端相連，外部編碼器的輸出信號(hào)的-端(TXDB)和第一接口30的7腳輸入端相連，外部編碼器的輸入信號(hào)的+端(RXDA)和第一接口30的6腳輸出端相連，外部編碼器的輸入信號(hào)的-端(RXDB)和第一接口30的5腳輸出端相連，外部編碼器的信號(hào)地和第一接口30的4腳地相連；第一接口30的2腳輸出端和第二接口31的11腳輸入端相連，第一接口30的3腳輸入端和第二接口31的12腳輸出端相連，第一接口30的4腳地和第二接口31的15腳地相連；第二接口31的14腳輸出端和計(jì)算機(jī)32的com1端口2腳輸入端相連，第二接口31的13腳輸入端和計(jì)算機(jī)32的com1端口3腳輸出端相連，第二接口31的15腳地和計(jì)算機(jī)32的com1端口5腳地相連，計(jì)算機(jī)軟件程序33裝在計(jì)算機(jī)32的硬盤(pán)中。

第一接口30(MAX3467)為RS422電平和TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，其中1腳為電源，4腳為地，7、8腳為輸入的RS422電平，轉(zhuǎn)換為T(mén)TL電平后從2腳輸出，3腳為輸入的TTL電平，轉(zhuǎn)換為RS422電平后從5、6腳輸出。第二接口31(MAX232)為T(mén)TL電平和RS232電平轉(zhuǎn)換芯片，15腳為信號(hào)地，11腳為輸入的TTL電平，轉(zhuǎn)換為RS232電平后從14腳輸出，13腳為輸入的RS232電平，轉(zhuǎn)換為T(mén)TL電平后從12腳輸出。32為計(jì)算機(jī)，其com1口的2腳為接收數(shù)據(jù)腳，3腳為發(fā)送數(shù)據(jù)腳，5腳為信號(hào)地。

工作原理說(shuō)明：

編碼器向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的電平是RS-422標(biāo)準(zhǔn)，第一接口30將編碼器信號(hào)的RS-422電平轉(zhuǎn)換成TTL電平送給第二接口31，第二接口31將第一接口30送來(lái)的TTL電平轉(zhuǎn)換成RS-232電平，送給計(jì)算機(jī)32；計(jì)算機(jī)32給編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程與此相反。

計(jì)算機(jī)采用VB6.0編程，計(jì)算機(jī)通過(guò)VB中mscomm控件的Comml.Output命令向編碼器發(fā)送采樣命令，編碼器接收到計(jì)算機(jī)的命令后，向計(jì)算機(jī)發(fā)送編碼器的角度信息，一共3個(gè)字節(jié)，分別表示編碼器的高8位、中8位和低8位數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)通過(guò)mscomm控件接收編碼器的數(shù)據(jù)。