[發明專利]多功能越障萬向磁鐵輪機器人式工作車

無效

• 申請號: 200610010093.1
• 申請日: 2006-05-29
• 公開（公告）號: CN101081511A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 韓宏波
• 申請（專利權）人: 韓宏波
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1??本發明涉及的多功能越障萬向磁鐵輪機器人式工作車，其特征在于：

探測跟蹤傳感器固定在前導探測驅動車前部，前導驅動磁鐵滾(22)通過磁鐵滾固定架(23)和前導向軸承(24)固定在前導車座板(16)上，在前導向主軸(21)固定前導向盤(7)，并通過兩個前導向連動桿(11)與前導向控制變頻電機(12)上的前導向驅動盤(15)連在一起。通過前驅動傳動鏈(63)將前驅動主動牙輪(64)和前驅動從動牙輪(65)連在一起，前驅動主動牙輪(64)固定在渦輪減速機(9)輸出軸上，前驅動從動牙輪(65)固定在前導磁鐵滾主軸(53)上。兩臺前驅動變頻控制電機(10)固定在導向主軸平臺(8)上。前導向控制變頻電機(12)通過前導向電機支架(13)固定在前導車座板(16)上，前驅水平萬向磁鐵輪(19)組固定在前導車座板(16)下面；變頻控制提升電機(28)通過提升電機支架(33)固定在前工作臺車座板(32)上，繞輪(27)上的前導車提升鋼絲繩(26)一端固定在前導車提升孔板(20)上，前工作車水平萬向磁鐵輪(31)組固定在前工作臺車座板(32)下面。主工作臺車是由主工作臺(37)及多組主工作臺車水平萬向磁鐵輪(39)組組成。后驅動導向車是把后驅動變頻控制電機(41)固定在后驅動車座板(60)上，兩組后驅動磁鐵輪(44)通過后驅動磁輪外軸承座(43)和內軸承座(59)固定在后驅動車座板(60)下面，后驅動從動后牙輪(58)固定在兩個后驅動磁鐵輪中間的后驅動主軸(56)上，由后驅動傳動鏈(55)將后驅動主牙輪(54)和后驅動從動牙輪(58)聯在一起。為了使本工作車能在曲面作業，水平萬向磁鐵輪也可固定在球頭底座上，前導磁鐵滾主軸(53)也可采用萬向聯接節(67)、(68)、(70)等方案，磁鐵滾固定架(23)也可采用隨形軸方案，如(66)、(69)、(71)。兩臺前驅動變頻控制電機(10)可以直接與前導磁鐵滾主軸(53)聯在一起。

2??根據權利要求1中所述的每組后驅動磁鐵輪內外軸承座(43)、(59)可以固定在后驅動隨形板(72)上，兩個后驅動隨形板(72)通過后驅動隨形軸(73)固定在后驅動車座板(60)上，兩臺后驅動變頻控制電機(41)可以固定在外軸承座(43)上，并與后驅動主軸(56)直連。