[發明專利]圖像拾取設備、其照相機主體、以及可互換式透鏡

有效

• 申請號: 200610002421.3
• 申請日: 2006-01-27
• 公開（公告）號: CN100534144C
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 今田信司
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B5/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王 萍

技術領域

本發明涉及校正手抖動從而改進拾取圖像的精確度的圖像拾取設備、其照相機主體、以及可互換式透鏡。

本發明尤其涉及實現用于手抖動的校正性能的改進的圖像拾取設備、其照相機主體、以及可互換式透鏡。

背景技術

在如今的照相機中，諸如曝光確定和聚焦的對于拍攝很重要的操作都是自動化的，且即使對照相機操作不熟練的人員引起拍攝失敗的可能性也已經變得很小。

并且最近，已經研究了用于防止施加在照相機上的手抖動的系統，并且引起拍攝者錯誤拍攝的因素已經幾乎沒有了。

在此將簡短地描述防止手抖動的圖像穩定器系統。

拍攝期間照相機的手抖動通常是頻率為1Hz到10Hz的振動，但是作為即使在曝光時間點造成這種手抖動也使得能夠拍攝沒有圖像模糊的照片的基本概念，檢測手抖動引起的照相機的振動，并且依照此檢測結果在正交于其光軸的平面上布置校正透鏡是必要的(光學圖像穩定器系統)。

即，為了即使發生照相機的振動也能拍攝沒有圖像模糊的照片，以下處理是必要的：首先精確地檢測照相機的振動、其次校正手抖動引起的光軸上的改變。

通過由角速度傳感器等檢測照相機的振動，并且基于所檢測到的照相機振動信息驅動用于使拍攝光軸偏離的校正光學設備，從而執行圖像模糊校正(例如見日本專利申請公開No.H07-218967)。

并且，為了改進拍攝距離短的近距攝影期間的圖像模糊校正的精確度，已經提出了其上帶有加速度傳感器和角速度傳感器的設備，該設備不僅檢測旋轉振動而且還檢測平行振動，并校正這兩種振動(例如見日本專利申請公開No.H03-46642)。

并且，當使用加速度傳感器時，由于重力加速度的影響，可能發生對平行振動檢測的錯誤，因此還提出了一種設備，該設備從六軸傳感器的信號(XYZ軸的加速度和關于各軸的角速度)計算靜止坐標系和照相機坐標系的坐標變換矩陣，并且消除重力加速度的影響(例如見日本專利申請公開No.H09-80523)。

在如日本專利申請公開No.H09-80523所公開的情況中，六軸傳感器用于進行姿態計算，并且消除加速度傳感器的重力加速度分量，該結構變得復雜。

這導致了系統的較大尺寸和成本增長、以及需要高速計算處理系統。

作為截去象直流的重力分量的方法，有一種插入高通濾波器從而截去直流分量的方法。

在此，將具體說明重力加速度對平行振動檢測的影響。

例如在附圖的圖9A所示的狀態中，其中照相機平置在正規位置，加速度傳感器92輸出對應重力加速度G的信號。

當要檢測平行振動時，由高通濾波器(HPF)截去此重力加速度分量，并且進行兩次積分(二重積分)，從而可以計算出平行振動位移。

然而，當如附圖的圖9B所示，照相機從正規位置傾斜角度α時，加速度傳感器92的重力加速度分量從G變為Gcosα。

此改變量也由HPF截去，但是HPF具有必需檢測手抖動分量的特性，因此將截止頻率設定為低級別(例如0.05Hz)是必要的。

因此，當象直流的重力加速度分量改變時，直到改變量被完全截去且輸出信號變得穩定之前需要很長時間。結果，圖像模糊校正的精確度會降低。

發明內容

因此，本發明的一個目的是提供一種圖像拾取設備和透鏡可互換式照相機系統，該圖像拾取設備和透鏡可互換式照相機系統在取景改變(framing?change)期間快速實現平行振動檢測信號的穩定，并且對微距攝影期間的振動校正也是有效的。

為了實現上述目的，本發明特征在于，平行振動檢測裝置(例如加速度傳感器)的信號處理的濾波器特性依照旋轉振動檢測裝置(例如角速度傳感器)的輸出信號改變。

從而，可以快速消除取景改變引起的加速度傳感器的重力加速度分量中的任何改變，并且可以快速實現平行振動檢測信號的穩定。結果，可以實現精確的圖像模糊校正。

從以下結合附圖的詳細描述中，本發明的以上和其他目的、特征、和優勢將變得更加明顯。

附圖說明

圖1是示出了根據本發明的一個實施例的照相機系統的配置的框圖。

圖2是示出了圖1的系統中的平行振動檢測裝置和旋轉振動檢測裝置的信號處理的框圖。

圖3是圖1的系統中的平行振動和旋轉振動的說明圖。

圖4是示出了圖1的系統中的照相機主體的操作的流程圖。

圖5是示出了圖1的系統中的可互換式透鏡的操作的流程圖。

圖6是示出了圖1的系統中的該可互換式透鏡的操作的流程圖。

圖7是示出了圖1的系統中的圖像模糊校正操作的流程圖。