[發明專利]電梯的控制裝置

有效

• 申請號: 200580052163.3
• 申請日: 2005-11-29
• 公開（公告）號: CN101316781A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 岡本健一;湯村敬
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B7/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 吳麗麗

技術領域

本發明涉及例如對廂的位置、速度等廂信息進行檢測，并根據所檢 測出的廂信息來控制電梯的運轉的電梯的控制裝置。

背景技術

迄今為止，為了檢測廂的位置、速度，提出了以下方法：利用CCD 線性照相機記錄設置在升降路內的導軌的形狀或表面的圖案的圖像。在 沿導軌升降的廂中裝載了CCD線性照相機(參照專利文獻1)。

專利文獻1：特開2002-274765號公報

但是，由于因廂內不平衡載重的緣故，廂發生傾斜或廂搖晃，CCD 線性照相機記錄的圖像的位置有時發生偏移，故難以謀求提高廂的位置、 速度的檢測精度。

此外，在因導軌的表面的磨損或油的附著等緣故導軌的表面的圖案 發生了變化的情況下，也存在誤檢的危險，更加難以謀求提高廂的位置、 速度的檢測精度。

發明內容

本發明是為了解決上述那樣的課題而進行的，其目的在于得到能謀 求提高廂的位置的檢測精度的電梯的控制裝置。

本發明的電梯的控制裝置具備：支撐裝置，具有對于在升降路內升 降的廂可位移、且被在上述升降路內設置的導軌引導的軌保持體，并且 被設置在上述廂中；檢測裝置，被設置在上述軌保持體中、用于檢測上 述廂的位置；以及控制部，根據來自上述檢測裝置的信息控制電梯的運 轉。

附圖說明

圖1是表示設置有本發明的實施方式1的電梯的控制裝置的電梯的 正面圖。

圖2是沿圖1的II-II線的剖面圖。

圖3是表示圖1的電梯的控制裝置的方框圖。

圖4是用于說明圖3的運轉控制裝置的處理工作的流程圖。

圖5是表示本發明的實施方式2的電梯的控制裝置中的檢測裝置和 支撐裝置的斜視圖。

圖6是用于說明圖5的運轉控制裝置的處理動作的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的適宜的實施方式。

實施方式1.

圖1是表示設置有本發明的實施方式1的電梯的控制裝置的電梯的 正面圖。此外，圖2是沿圖1的II-II線的剖面圖。再有，圖3是表示 圖1的電梯的控制裝置的方框圖。在圖中，在升降路1內設置了一對廂 導軌2和一對平衡重物導軌(未圖示)。在各廂導軌2間配置了沿廂導軌 2移動的廂3。此外，在各平衡重物導軌間配置了沿平衡重物導軌移動的 平衡重物(未圖示)。

在升降路1的上部設置了用于使廂3和平衡重物升降的卷繞機(未 圖示)。利用被卷繞在卷繞機的驅動滑輪上的多條主索4在升降路1內懸 掛廂3和平衡重物。利用驅動滑輪的旋轉使廂3和平衡重物升降。

在廂3的上部設置了連接各主索4的一個端部4a的廂纜固定裝置5。 在廂纜固定裝置5中設置了用于檢測各主索4有無斷裂的主索斷裂檢測 裝置6。在該例中，利用各主索4的系住端的對于廂纜固定裝置5的位移 的大小來檢測各主索4有無斷裂。

在廂3的上部的一個廂導軌2一側設置了支撐用于檢測廂3的位置 的檢測裝置7的支撐裝置8。此外，在廂3的上部的另一個廂導軌2一側 和廂3的下部的各廂導軌2一側分別設置了一邊被廂導軌2引導一邊沿 廂導軌2使廂3移動的引導裝置9。在該例中，在廂3中設置了支撐裝置 8作為使廂3沿廂導軌2移動的引導裝置。

支撐裝置8具有被廂導軌2引導的軌保持體10。在廂3中以朝向廂 3的深度方向(對于包含各廂導軌2的平面垂直的方向)延伸的水平軸為 中心可旋轉地設置了軌保持體10。即，軌保持體10對于廂3可位移。在 該例子中，軌保持體10經鉸鏈(未圖示)被安裝在廂3中。

軌保持體10具有支撐體11和設置在支撐體11中、一邊與廂導軌2 相接一邊轉動的一對引導滾輪12、13。

支撐體11具有下部底座構件14、上部底座構件15和在下部底座構 件14與上部底座構件15間配置的分別安裝了各引導滾輪12、13的一對 滾輪安裝構件16。在廂3中經鉸鏈安裝了下部底座構件14。另外，利用 例如彈簧等彈性體朝向互相接近的方向對各滾輪安裝構件16進行了施 力。