[發明專利]用于裝填容器的方法和裝置

有效

• 申請號: 200580052049.0
• 申請日: 2005-09-20
• 公開（公告）號: CN101356093A
• 公開（公告）日: 2009-01-28
• 發明（設計）人: 瓜列爾莫·馬爹利
• 申請（專利權）人: 康培騰斯有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B39/00;B65B35/06;B65B57/14
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 江耀純

1.一種用單塊物件（6、6'）裝填容器（2）的方法，所述方法包括 沿著路徑（P）將所述容器（2）饋送通過第一裝填臺（4）的步驟，在所 述第一裝填臺（4）處將至少第一單塊物件（6、6'）通過所述容器（2） 的開口（7）饋入所述容器（2）；將所述容器（2）饋送通過至少第二裝 填臺（4），在所述第二裝填臺（4）處將至少第二單塊物件（6、6'）通 過所述容器（2）的所述開口（7）饋入所述容器（2）；沿著所述路徑（P） 將所述容器（2）饋送通過位于所述第一裝填臺（4）下游的第三裝填臺 （4）；將所述單塊物件（6、6'）連續饋送到所述第一裝填臺（4），以便 界定單塊物件（6、6'）的第一堆疊（36）；且將所述單塊物件（6、6'） 連續饋送到所述第二裝填臺（4），以便界定單塊物件（6、6'）的第二堆 疊（36）；

所述方法的特征在于包括確定所述第一單塊物件（6、6'）是否被饋 入所述容器（2）的控制步驟；且在所述第一單塊物件（6、6'）未被饋 入所述容器（2）的情況下，在所述第三裝填臺（4）處將至少第三單塊 物件（6、6'）通過所述容器（2）的所述開口（7）饋入所述容器（2）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一單塊物件（6、6'）與 所述第一堆疊（36）的末端脫離，且接著饋入所述容器（2）。

3.根據權利要求2所述的方法，其中將所述第一單塊物件（6、6'） 向下饋入所述容器（2）。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其包括：備用步驟，其中將所 述第一單塊物件（6、6'）維持在所述路徑（P）上的位置（L）中；以及 釋放步驟，其中允許所述第一單塊物件（6、6'）向下移動離開所述第一 堆疊（36）并進入所述容器（2）；在所述釋放步驟的過程中，所述第一 堆疊（36）維持固定，且所述容器（2）定位于所述第一裝填臺（4）處。

5.根據權利要求4所述的方法，其包括加載步驟，其中推進所述第 一堆疊（36），直到所述第一堆疊（36）的末端到達所述路徑（P）上的 所述位置（L）為止。

6.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其中將所述第一 堆疊（36）向下饋送到所述第一裝填臺（4）。

7.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其中如同針對所 述第一單塊物件（6、6'）所界定，將所述第二單塊物件（6、6'）饋送到 所述第二裝填臺（4）并進入所述容器（2）。

8.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其中沿著所述路 徑（P）傳送所述容器（2）。

9.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其中如同針對所 述第一單塊物件（6、6'）所界定，將所述第三單塊物件（6、6'）饋送到 所述第三裝填臺（4）并進入所述容器（2）。

10.一種用于裝填容器（2）的裝置，所述裝置（1）包括：輸送機組 合件（3），其用于將所述容器（2）饋送通過第一裝填臺（4）；以及至少 第二填裝臺（4）；第一饋送組合件（5），其定位于所述第一裝填臺（4） 處以通過所述容器（2）的開口（7）將至少第一單塊物件（6、6'）饋入 所述容器（2）；至少第二饋送組合件（5），所述第二饋送組合件（5）定 位于所述第二裝填臺（4）處以將至少第二單塊物件（6、6'）通過所述 容器（2）的所述開口（7）饋入所述容器（2）；所述第一饋送組合件（5） 下游的至少第三饋送組合件（41），其用于將至少第三單塊物件（6、6'） 饋送到所述容器（2）；所述第一饋送組合件（5）將所述第一單塊物件（6、 6'）連續饋送到所述第一裝填臺（4），以便界定第一單塊物件（6、6'） 的第一堆疊（36）；且所述第二饋送組合件（5）將所述第二單塊物件（6、 6'）連續饋送到所述第二裝填臺（4），以便界定第二單塊物件（6、6'） 的第二堆疊（36）；

所述裝置的特征在于，包括檢測構件（39），其用于確定所述第一物 件（6、6'）是否被饋入所述容器（2）；以及控制單元（40），其用于基 于所述檢測構件（39）的檢測值來啟動所述第三饋送組合件（41）。