[發明專利]控制破碎機的方法和破碎機

有效

• 申請號: 200580051983.0
• 申請日: 2005-11-02
• 公開（公告）號: CN101316658A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: A·波斯蒂;K·庫瓦賈;I·尼米南;J·埃洛蘭塔;H·萊托南
• 申請（專利權）人: 美特索礦物公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 趙華偉;楊松齡

技術領域

本發明涉及控制破碎機的方法和破碎機。在這種破碎機中，待破碎材料被送入第一破碎件和第二破碎件之間的間隙中。

背景技術

應用上述類型的破碎機來破碎諸如巖石材料塊兒之類的硬的材料。

我們期望在破碎機中能夠破碎大量的材料而破碎機不會遭受過載的風險，這種過載會導致破碎機被損壞。高生產率導致高破碎力或高破碎功率。特別是當考慮到破碎力和破碎功率時，由于破碎機頻繁經歷峰值水平的力和功率，造成破碎機損壞。

文獻WO-2005/007293-A1公開了一種控制破碎機的方法。在該方法中，在一個時間段內測量破碎機的瞬間負載，計算在該時間段內代表最高測得瞬間負載值的參考數值，并且將該代表值與預定值相比較。在比較結果的基礎上，控制破碎機的負載。但是，確定參考值是難點，并且因此可能發生不必要的延遲。同樣，該參考值并不必然顯示影響控制系統和破碎機結構的破碎機負載峰值的真實數值。

文獻WO?87/05828公開了一種降低增加機械載荷和受損害的風險的方法。監控液壓系統中的壓力波動，并且當超過預定值時，改變破碎機外殼的相對位置并增加破碎機間隙的寬度。所公開的該方法減小了損壞破碎機的風險，但不能用于改善破碎機的性能。此外，在文獻WO?87/05828中所公開的該方法不能說明在間隙寬度增加后怎樣控制破碎機恢復到正常操作。

此外，過多的計算和取得功率和力的測得值的平均值以減小隨機變化，可能導致對過載條件的延遲響應。例如，由于通過將當前讀數與過去平均值或與過去讀數的固定設定值相結合來計算平均值的方式，會導致延遲的發生。求取平均值也可能被刪除(wash?out)在值的范圍，并因此忽略了峰值水平，而這會導致問題的出現。

發明內容

本發明的目的是提供控制破碎機的方法，該方法改善了破碎機與現有技術相關的、在執行破碎工作方面的性能。本發明的目的尤其是使破碎機的破碎力或破碎功率最大化。該方法用于例如錐形破碎機或回轉破碎機中。

此外，當考慮到破碎機可能受破壞或受損壞時，在高功率和力的情況下，破碎機受到由于峰值水平造成的破壞，因此最好直接測量實時峰值而沒有延遲，以避免破碎機被損壞。本發明的目的是通過在破碎機的控制中提供更快的響應來使機械損壞的風險最小化。

通過提供一種控制破碎機的方法來實現本發明的目的，在該方法中測量涉及功率和/或力和/或壓力的特性的最大峰值，并且連續調節破碎機的運轉，所以破碎機的工作很有效。作為示例，在運轉期間被調節的破碎機的參數可以是破碎機設置值、待破碎材料的送料速率、破碎件的速度和破碎件的偏心度，即，破碎件的相互運動。

當考慮到功率和力和應力時，特性的測量值隨著時間的過去具有較寬的隨機分布并快速起作用從而改變諸如破碎機設置值、速度和偏心度之類的操作參數。也可以選擇代表瞬間負載的其它特性，例如軸承中溫度的增加、液壓流體中溫度的增加、破碎機各種部件中的振動或聲反射。此外，隨著時間的過去送入材料的特征能夠變化，所以在這一分鐘內適當的操作參數設定值在下一分鐘內可能是不適當的，這也可能導致破碎機的過載。本發明的目的是使力或功率或應力最大化，而不頻繁地超過與例如力相關的所選擇的特性的目標水平。根據本申請，本發明的目的是控制例如力而不會頻繁超過已經設定的目標水平，該水平對當前的應用來說是最佳的。

本發明基于以下所述：首先，破碎機的瞬間負載，或代表例如作用于破碎機上的力的任何其它特性被連續測量；其次，記錄超過預定目標水平的負載峰值；第三，設定時段，該時段代表這樣的時間窗：在該時間窗期間記錄負載峰值超過預定值的次數；第四，設定臨界值，該臨界值代表在已經設定的時段期間負載峰值允許出現次數的最大值；第五，根據所述臨界值是否被超過來以適當的方式控制至少一個破碎機參數，在被超過的情況下可控制地減小破碎機的負載，而在未超過的情況下則可控制的保持或增大破碎機的負載；第六，連續反復地執行該過程以便連續有效地控制破碎機。改變上述過程也是允許的。

該方法的優點是預定的特性將得到最大化，該特性可以是例如控制液壓回路中的壓力、力、功率、應力或前面提到過的任何特性，特別是用于錐形破碎機或回轉式破碎機中，但不排除任何其它類型的破碎機。本發明更進一步的優點是破碎機的控制系統調節操作，從而達到所選擇特性的預定目標水平。這樣，破碎機的性能得到了改善。