[發(fā)明專利]電子零件制造裝置及該裝置的控制方法和控制程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200580051490.7
• 申請日: 2005-08-04
• 公開（公告）號: CN101267912A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南日出夫
• 申請（專利權(quán)）人: 上野精機株式會社
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 吳麗麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對電子零件實施各種工序處理的電子零件制造裝置、電子零件制造裝置的控制方法以及控制程序。

背景技術(shù)

在以往的電子零件制造裝置中，在用直接驅(qū)動電機間歇地驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺的外圍部分上配置多個搬運機構(gòu)，這些搬運機構(gòu)通過區(qū)別于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的直接驅(qū)動電機的驅(qū)動的線性電機，同時進(jìn)行上下驅(qū)動。在轉(zhuǎn)臺的周圍上配置多個工序處理機構(gòu)，搬運機構(gòu)在各工序處理機構(gòu)的位置上下降，將電子零件交給工序處理機構(gòu)，順序進(jìn)行電子零件位置對準(zhǔn)、電氣特性檢查、做標(biāo)記、外觀檢查、分類、用帶捆扎等處理。

在這種電子零件制造裝置中，配設(shè)在轉(zhuǎn)臺周圍上的各工序處理的每個所需要的處理時間都不同。例如，在電子零件位置對準(zhǔn)(定中心)中，相比于其他的工序處理，定中心處理中需要的時間在短時間內(nèi)結(jié)束，而電氣特性檢查(試驗觸點)需要的時間相對長。

專利文獻(xiàn)1：特許第2620646號公報

專利文獻(xiàn)2：特開2002-127064公報

發(fā)明內(nèi)容

[工序處理時間中的課題]

但是，既然將這些各工序處理配置在轉(zhuǎn)臺的同一圓周上，因為在各工序處理中的停止時間為恒定，所以如果多個搬運機構(gòu)的全部的處理沒有結(jié)束，則轉(zhuǎn)臺不能進(jìn)行間歇動作，在多個工序中，不能進(jìn)行在需要時間的工序中縮短搬送位置-處理位置間的移動時間提高生產(chǎn)性，在不需要時間的工序中加長移動時間防止缺陷發(fā)生等的每個工序的軟處理。困此，招致轉(zhuǎn)臺的停止時間和移動時間、即作為在間歇旋轉(zhuǎn)的一循環(huán)中所需要的時間的轉(zhuǎn)位時間(index?time)的惡化，不能謀求實現(xiàn)提高生產(chǎn)能力。

[負(fù)荷控制上的課題]

另一方面，在順序進(jìn)行多個工序處理的情況下，還因工序的不同所要求的負(fù)荷也不同。例如，在電子零件的電極切斷、加工工序中，為了固定電子零件需要大的負(fù)荷，但在電氣特性測定工序中不需要那么大的負(fù)荷。此外，帶捆扎、做標(biāo)記、外觀檢查工序等中幾乎不需要負(fù)荷。

但是，在上述那樣的以往的裝置中，因為用于由搬運機構(gòu)固定電子零件的負(fù)荷在多個工序中是恒定的，所以不能進(jìn)行對每道工序控制電子零件固定用的負(fù)荷，在不需要大的負(fù)荷的工序中以小的負(fù)荷進(jìn)行處理從而防止產(chǎn)生次品等的軟處理。

具體地說，當(dāng)處理機構(gòu)是進(jìn)行電子零件的引線切斷等工序的情況下，搬運機構(gòu)在保持電子零件，向沖模上施加恒定負(fù)荷進(jìn)行夾緊時，對設(shè)置在搬運機構(gòu)上的吸附噴嘴和電子零件，不能控制適合于該工序的負(fù)荷。

此外，當(dāng)是處理機構(gòu)進(jìn)行電子特性檢查的工序的情況下，對于相對測定用電極的電子零件的定位停止位置，當(dāng)然不用說，即使對于施加在該電極上的負(fù)荷也不能進(jìn)行適合于該工序的恒定的控制.因此，在電子零件等上施加超過需要的負(fù)荷，給電極自身以及電子零件的引線帶來損傷，成為產(chǎn)生次品以及誤測定的主要原因.

進(jìn)而，即使在處理機構(gòu)部上讓電子零件定位停止的動作過程中，也需要不增加超過需要的負(fù)荷。例如，當(dāng)是用導(dǎo)軌進(jìn)行電子零件的位置對準(zhǔn)的處理工序的情況下，如果電子零件在θ方向等上發(fā)生位置偏離，則強制將電子零件押入導(dǎo)軌內(nèi)，將使電子零件產(chǎn)生不良。此外，在電子零件中盡管有增加負(fù)荷產(chǎn)生次品的可能性，但不能進(jìn)行該檢測就進(jìn)入下一處理的工序，最終，包含致使次品流出的可能性。

[沖擊負(fù)荷-速度上的課題]

在以在多個搬送機構(gòu)間順序交接電子零件那樣地構(gòu)成的電子零件制造裝置中，在搬送機構(gòu)間進(jìn)行電子零件的交接的工序等將1個電子零件同時用多個搬運機構(gòu)保持那樣的工序中，在電子零件上施加比一般的工序大的沖擊，其結(jié)果，產(chǎn)生次品的可能性高。因此，在設(shè)置有這種多個搬送機構(gòu)的電子零件制造裝置中，不得不把多個搬運機構(gòu)的全體的移動速度設(shè)定為在搬送機構(gòu)間的交接工序中不發(fā)生次品的范圍上的恒定的移動速度，因為裝置整體的處理速度受到限制，所以在生產(chǎn)能力提高方面有界限。

此外，在以往的電子零件制造裝置中，如上所述，因為多個搬運機構(gòu)全體的移動時間為恒定，所以伴隨電子零件的厚度和電極形狀等的變更，移動量、移動速度的變更是不容易的。因此，存在不能與多品種生產(chǎn)對應(yīng)的問題。

進(jìn)而，當(dāng)具有讓電子零件完全與處理機構(gòu)部接觸的工序的情況下，例如當(dāng)處理機構(gòu)部是金屬模的情況下等，因為不能進(jìn)行在達(dá)到開始接觸的位置之前降低速度，從而抑制或者緩和由接觸引起的沖擊負(fù)荷等的控制，所以給電子零件帶來沖擊引起損傷，成為產(chǎn)生次品的主要原因。

[定位上的課題]