[發(fā)明專利]用于命令執(zhí)行處理的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200580050961.2
• 申請(qǐng)日: 2005-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN101310228A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·桑達(dá)爾·尼爾森;比亞內(nèi)·拉夫尼達(dá)爾·安德烈亞森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: VKR控股公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G05D27/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李德山;楊生平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于對(duì)至少一個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制的系統(tǒng)和方法，所述系 統(tǒng)包括與所述至少一個(gè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)可控單元以及用于將控制 信號(hào)發(fā)送到所述至少一個(gè)可控單元的多個(gè)節(jié)點(diǎn)。

背景技術(shù)

在包括控制點(diǎn)、傳感器和制動(dòng)器的控制系統(tǒng)例如家庭自動(dòng)化系統(tǒng)中， 定義和建立控制規(guī)則以實(shí)現(xiàn)滿足預(yù)定需求并以連貫方式工作的控制系統(tǒng) 是重要的。為此，建立某些優(yōu)先級(jí)要求，從而例如確保比其它命令具有更 高優(yōu)先級(jí)的命令會(huì)立即得到執(zhí)行，且這些命令可在某一時(shí)間段阻止具有較 低優(yōu)先級(jí)的命令被執(zhí)行。

通常，優(yōu)先級(jí)級(jí)別以下降方式排列，例如按以下順序排列：用戶安全， 產(chǎn)品或環(huán)境保護(hù)，用戶手動(dòng)控制，自動(dòng)舒適度控制。大部分家庭自動(dòng)化技 術(shù)以當(dāng)激活某一優(yōu)先級(jí)級(jí)別時(shí)所有更低級(jí)別被鎖定的方式設(shè)計(jì)。

這可能在許多情況下是合適的，但并不能總是滿足用戶需求。尤其是， 這種技術(shù)方案不允許選擇性的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及用于對(duì)至少一個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制的一種系統(tǒng)，所述設(shè)備例如 是用于門、大門、窗戶、百葉窗、遮板、窗簾、遮蓬或光源的操作器，所 述系統(tǒng)包括與所述至少一個(gè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)可控單元和用于將控 制信號(hào)發(fā)送到所述至少一個(gè)可控單元的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中所述控制信號(hào)中的 所述至少一個(gè)包括與多個(gè)級(jí)別中的至少一個(gè)相關(guān)的優(yōu)先級(jí)指示，所述至少 一個(gè)可控單元包括用于記錄所述優(yōu)先級(jí)設(shè)置指示并存儲(chǔ)與所述多個(gè)命令 級(jí)別相關(guān)的相應(yīng)條目的裝置以及用于基于所存儲(chǔ)的條目進(jìn)行評(píng)估的裝置。

由此，實(shí)現(xiàn)了可以以邏輯和連貫的方式處理多個(gè)級(jí)別且可能基于來自 多個(gè)源的輸入的優(yōu)先級(jí)。此外，還實(shí)現(xiàn)了可對(duì)操作系統(tǒng)中的可控單元的操 作定義選擇性掩碼(mask)。

在這方面，應(yīng)注意輸入的控制信號(hào)通常與優(yōu)先級(jí)、例如期望所述控制 信號(hào)被執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)一起傳送。然而，一些所述信號(hào)可以如權(quán)利要求1 所述地還包括優(yōu)先級(jí)設(shè)置指示，該優(yōu)先級(jí)設(shè)置指示對(duì)于本申請(qǐng)來說應(yīng)理解 為與優(yōu)先級(jí)設(shè)置相關(guān)的指示，例如在一個(gè)或多個(gè)特定級(jí)別執(zhí)行的無效或有 效。

優(yōu)選地，如權(quán)利要求2所述，所述控制信號(hào)可包括用于所述優(yōu)先級(jí)設(shè) 置指示的時(shí)間指示，且其中所述至少一個(gè)可控單元可包括用于建立相應(yīng)定 時(shí)器功能的裝置。

由此，實(shí)現(xiàn)了可以以動(dòng)態(tài)方式配置系統(tǒng)的選擇性，且可根據(jù)特定需求 或要求來定義級(jí)別可能被無效的時(shí)間段。

根據(jù)另一有利實(shí)施例，如權(quán)利要求3所述，所述用于記錄所述優(yōu)先級(jí) 設(shè)置指示并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)條目的所述裝置可包括與所述至少一個(gè)可控節(jié)點(diǎn)的 每一個(gè)相關(guān)的優(yōu)先級(jí)和命令級(jí)別管理表。

由此，可以以有利的方式配置所述系統(tǒng)。

有利地，如權(quán)利要求4所述，所述優(yōu)先級(jí)和命令級(jí)別管理表可包括評(píng) 估行，其中基于根據(jù)預(yù)定算法所進(jìn)行的評(píng)估對(duì)每個(gè)命令級(jí)別指定了狀態(tài)。

由此，實(shí)現(xiàn)了容易地呈現(xiàn)評(píng)估結(jié)果，且當(dāng)可控節(jié)點(diǎn)接收要求制動(dòng)的控 制信號(hào)時(shí)，僅需進(jìn)行與評(píng)估行中的評(píng)估結(jié)果的相對(duì)簡單的比較，以確定采 取什么行動(dòng)。

有利地，如權(quán)利要求5所述，所述預(yù)定算法可涉及如果對(duì)于優(yōu)先級(jí)級(jí) 別的條目中的至少一個(gè)包含無效指示，則對(duì)所述優(yōu)先級(jí)級(jí)別指定無效。

由此，確定了提供評(píng)估的相對(duì)簡單的方法，這還導(dǎo)致良好運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。

根據(jù)另一有利實(shí)施例，如權(quán)利要求6所述，對(duì)所述至少一個(gè)可控節(jié)點(diǎn)， 可對(duì)每個(gè)命令級(jí)別分配權(quán)重因子(k_n)，基于該權(quán)重因子對(duì)每個(gè)條目例如 管理表中的各行確定組合權(quán)重。

由此，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，可對(duì)于在以下情況引發(fā)的問題提供解 決方案，所述情況為：表已經(jīng)填滿條目，且接收到包括與優(yōu)先級(jí)設(shè)置、即 應(yīng)該包括在表中的優(yōu)先級(jí)設(shè)置相關(guān)的信息的輸入信號(hào)。在這種情況下，可 確定移除具有例如最低權(quán)重的條目。

根據(jù)另一有利實(shí)施例，如權(quán)利要求7所述，所述至少一個(gè)可控節(jié)點(diǎn)可 配置成如果兩個(gè)或更多個(gè)所述條目在相同的級(jí)別無效，則基于各條目的組 合權(quán)重來刪除條目。

由此，可刪除對(duì)于大多數(shù)場合具有相同效果的兩個(gè)條目中的一個(gè)，從 而為具有與表中已呈現(xiàn)的條目非常不同的特性的新條目騰出空間，由此可 能對(duì)評(píng)估提供新的結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，如權(quán)利要求8所述，由評(píng)估的條目所導(dǎo)致的 在接收時(shí)被拒絕的控制信號(hào)可利用單獨(dú)的定時(shí)器來存儲(chǔ)預(yù)定的時(shí)間，以對(duì) 所述條目進(jìn)行隨后的重新評(píng)估。