[發(fā)明專利]將表面下結(jié)構(gòu)投影到物體表面有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200580049430.1 | 申請(qǐng)日: | 2005-07-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN101166467A | 公開(公告)日: | 2008-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 赫伯特·D·澤曼;岡納·勒夫霍伊登;卡洛斯·弗蘭肯;約翰·斯諾德格拉斯;詹姆斯·A·德朗 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 路明尼斯科技公司 |
| 主分類號(hào): | A61B6/00 | 分類號(hào): | A61B6/00 |
| 代理公司: | 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 陳源;張?zhí)焓?/td> |
| 地址: | 美國田*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 表面 結(jié)構(gòu) 投影 物體 | ||
1.一種增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度的設(shè)備,該設(shè)備包括:
成像裝置,用于接收物體反射的散射光并生成圖像;和
具有第一發(fā)出光束的第一激光器和具有第二發(fā)出光束的第二激光器,所述第一發(fā)出光束和第二發(fā)出光束彼此不平行,并相交于距離所述設(shè)備理想的目標(biāo)距離處,當(dāng)所述第一發(fā)出光束和第二發(fā)出光束的交點(diǎn)在物體表面上時(shí),所述埋藏結(jié)構(gòu)在所述成像裝置的焦點(diǎn)上。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,另外包含視頻投影器,用于將所述埋藏結(jié)構(gòu)的可見光圖像投影到物體表面。
3.一種對(duì)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)的方法,所述設(shè)備用于增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度,所述設(shè)備包括:
成像裝置,用于接收物體反射的第一光譜范圍之內(nèi)的散射光并生成圖像;和
視頻投影器,用于將埋藏結(jié)構(gòu)在第二光譜范圍之內(nèi)的可見光圖像投影到該物體表面,所述第一光譜和第二光譜基本不重合;
所述方法包括下列步驟:
(a)將一個(gè)所述第二光譜里的間隔開的點(diǎn)的圖案投影到一個(gè)發(fā)出所述第二光譜熒光的熒光屏上;然后
(b)觀察所述點(diǎn)的熒光圖案的位置;然后
(c)使用所述觀察到的位置計(jì)算一個(gè)用于雙線性變換的校準(zhǔn)系數(shù);然后
(d)使用所述雙線性變換以所述校準(zhǔn)系數(shù)校正隨后投影的圖像。
4.一種增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度的方法,該方法包括下列步驟:
(a)提供一個(gè)成像裝置,用于接收物體反射的散射光;
(b)生成一個(gè)接收?qǐng)D像;然后
(c)從接收?qǐng)D像移去小而暗的假象,同時(shí)保留接收?qǐng)D像里較大而暗的物體以產(chǎn)生一個(gè)已處理圖像;然后
(d)將已處理圖像以可見光譜投影到物體的表面。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,另外包括在生成已處理圖像之后并在投影已處理圖像之前對(duì)已處理圖像執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)的步驟。
6.一種增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度的設(shè)備,該設(shè)備包括:
成像裝置,用于接收物體反射的散射光并生成圖像;和
視頻投影器,用于將埋藏結(jié)構(gòu)的可見光圖像投影到物體表面,所述投影的可見光圖像包括一個(gè)獨(dú)立于所述埋藏結(jié)構(gòu)的可識(shí)別的附加圖案。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其中所述附加圖案為一個(gè)文字邊框。
8.一種增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度的設(shè)備,該設(shè)備包括:
成像裝置,用于接收物體反射的散射光并生成圖像;
視頻投影器,用于將埋藏結(jié)構(gòu)的可見光圖像投影到物體表面;和
插在所述成像裝置和所述物體之間的紅外濾光器。
9.一種增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度的設(shè)備,該設(shè)備包括:
成像裝置,用于接收物體反射的散射光并生成圖像;
視頻投影器,用于將埋藏結(jié)構(gòu)的可見光圖像投影到物體表面;和
照射埋藏結(jié)構(gòu)的照射源。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備,其中所述成像裝置只接收第一光譜范圍之內(nèi)的散射反射光,并且所述投影到物體表面上的埋藏結(jié)構(gòu)的可見光圖像具有與所述第一光譜基本上不重合的第二光譜。
11.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備,其中所述設(shè)備另外包含一個(gè)插在所述成像裝置和所述物體之間的紅外濾光器。
12.一種增強(qiáng)物體表面之下埋藏結(jié)構(gòu)的能見度的設(shè)備,其中所述埋藏結(jié)構(gòu)被環(huán)境光照射,該設(shè)備包括:
成像裝置,用于接收物體反射的散射光并生成圖像;
視頻投影器,用于將埋藏結(jié)構(gòu)的可見光圖像投影到物體表面;和
插在所述成像裝置和所述物體之間的紅外濾光器。
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