[發明專利]用于機器零件控制的方法和設備

無效

• 申請號: 200580048773.6
• 申請日: 2005-10-12
• 公開（公告）號: CN101133216A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 理查德·P·皮耶庫托夫斯基
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: E01C19/00
• 分類號: E01C19/00;E02F3/84;G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜娟

1.一種監測機器零件的位置和取向的方法，所述方法包括以下步驟：

提供在相對于所述機器零件的已知位置中的多個覘標，

在所述機器零件附近的已知位置處提供全站儀，

利用所述全站儀重復地相繼確定每個覘標的位置，并且

基于所述多個覘標的位置來確定所述機器零件的取向。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，利用所述全站儀重復地相繼確定每個覘標的位置的步驟包括以下步驟：將激光束從所述全站儀重復地相繼導向所述多個覘標中的每一個，并且測量從所述全站儀到所述多個覘標中每一個的距離和從所述全站儀到所述多個覘標中每一個的方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，利用所述全站儀重復地相繼確定每個覘標的位置的步驟包括通過相繼獲得所述覘標來將激光束從所述全站儀導向所述覘標。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，相繼獲得所述覘標的步驟包括以下步驟：存儲所述覘標中每一個的檢測位置和所述覘標中每一個的移動歷史，并且在將所述激光束重復地相繼導向所述覘標中每一個時，預測所述覘標中每一個的位置，由此便于所述覘標的重新獲得。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，提供在相對于所述機器零件的已知位置中的多個覘標的步驟包括以下步驟：提供固定在所述機器零件上的已知位置中并且可隨著所述機器零件移動的一對覘標。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，提供固定在所述機器零件上的已知位置中并且可隨著所述機器零件移動的一對覘標的步驟包括以下步驟：提供固定在相對于所述機器零件的對稱位置中的一對覘標。

7.一種控制機器零件的移動的方法，所述方法包括以下步驟：

提供在相對于移動機器零件的已知位置中的多個覘標，

在所述移動機器零件附近的已知位置處提供全站儀，

利用所述全站儀來重復地相繼確定每個覘標的位置，

將由所述全站儀確定的每個覘標的位置從所述全站儀發送到所述機器，

在所述機器處，基于所述覘標的位置來確定所述機器零件的取向，以及

在所述機器處，響應于所確定的所述覘標的位置和所確定的所述機器零件的取向來控制所述機器零件的移動。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，利用所述全站儀來重復地相繼確定每個覘標的位置的步驟包括以下步驟：將激光束從所述全站儀重復地相繼導向所述多個覘標中的每一個，并且測量從所述全站儀到所述覘標中每一個的距離和從所述全站儀到所述多個覘標中每一個的方向的步驟。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，利用所述全站儀來重復地相繼確定每個覘標的位置的步驟包括：通過相繼獲得所述覘標來將激光束從所述全站儀導向所述覘標。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，相繼獲得所述覘標的步驟包括以下步驟：存儲所述覘標中每一個的檢測位置和所述覘標中每一個的移動歷史，并且隨著將所述激光束重復地相繼導向所述覘標中的每一個來預測所述覘標中每一個的位置，由此便于所述覘標的重新獲得。

11.根據權利要求7所述的方法，其中，提供在相對于所述機器零件的已知位置中的多個覘標的步驟包括以下步驟：提供固定在所述機器零件上的已知位置中并且可隨所述機器零件移動的一對覘標。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，提供固定在所述機器零件上的已知位置中并且可隨所述機器零件移動的一對覘標的步驟包括提供固定在相對于所述機器零件的對稱位置中的一對覘標。