[發明專利]駕駛協助裝置

有效

• 申請號: 200580048597.6
• 申請日: 2005-12-22
• 公開（公告）號: CN101128343A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 水澤和史;流鄉達人
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 肖鸝;葛飛

1.一種駕駛協助裝置，其包括攝像機構和顯示機構，所述攝像機構對自身車輛后方進行攝影，所述顯示機構向駕駛者提示縱列停車操作所使用的導向標記重疊在所述攝像機構拍攝到的影像上而構成的影像，其特征在于，

包括路側檢測機構和導向標記生成重疊機構，

所述路側檢測機構由所述攝像機構拍攝的影像檢測縱列停車場所的路側，

所述導向標記生成重疊機構作為所述導向標記、至少生成第一導向標記和第二導向標記并重疊在由所述攝像機構拍攝的影像上而向所述顯示機構輸出，

所述導向標記生成重疊機構設定所述第一導向標記的顯示位置與自身車輛的位置關系，以使自身車輛以最大轉向角后退而與所述路側成規定角度時、所述第一導向標記與所述路側檢測機構檢測到的路側位置重合；并且設定所述第二導向標記的顯示位置與自身車輛的位置關系，以使自身車輛以與所述最大轉向角反向的最大轉向角后退而預計到達縱列停車場所時、所述第二導向標記與所述路側檢測機構檢測到的路側位置重合。

2.如權利要求1所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述導向標記生成重疊機構作為所述第一導向標記生成在設定的所述顯示位置與自身車輛成規定角度的直線，作為所述第二導向標記生成自身車輛以最大轉向角后退時的預測軌跡的切線且是與所述第一導向標記平行的直線。

3.如權利要求1所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述導向標記生成重疊機構利用點來表示所述第一導向標記和第二導向標記的至少一個。

4.如權利要求1所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述導向標記生成重疊機構作為所述第一導向標記生成在設定的所述顯示位置與自身車輛成所述規定角度的直線，作為所述第二導向標記生成自身車輛以最大轉向角后退時的預測軌跡。

5.如權利要求1～4中任一項所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述導向標記生成重疊機構生成表示所述路側檢測機構檢測到的路側位置的第三導向標記，將其與所述第一導向標記及第二導向標記一同重疊在所述影像上而向所述顯示機構輸出。

6.如權利要求1～4中任一項所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述路側檢測機構由所述影像檢測表示所述縱列停車場所的路側的多個路側候補，所述導向標記生成重疊機構生成表示所述多個路側候補的位置的多個第三導向標記，并且作為所述第一導向標記生成與多個所述路側候補分別對應的第一導向標記，以使自身車輛以最大轉向角后退而與所述路側成所述規定角度時、所述第一導向標記與所述路側候補的位置重合，所述第一導向標記、第二導向標記以及第三導向標記重疊在所述影像上而向所述顯示機構輸出。

7.一種駕駛協助裝置，其包括攝像機構和顯示機構，所述攝像機構對自身車輛后方進行攝影，所述顯示機構向駕駛者提示縱列停車操作所使用的導向標記重疊在所述攝像機構拍攝到的影像上而構成的影像，其特征在于，

具有導向標記生成重疊機構，作為所述導向標記，生成第一導向標記、第二導向標記以及第三導向標記，將其重疊在所述攝像機構拍攝的影像上而向所述顯示機構輸出，

所述導向標記生成重疊機構預先設定表示至自身車輛的距離不同的多個路側候補的位置的所述第三導向標記的顯示位置，設定與所述路側候補分別對應的所述第一導向標記的顯示位置與自身車輛的位置關系，以使自身車輛以最大轉向角后退而與所述路側成規定角度時、所述第一導向標記與所述路側候補的位置重合；并且設定所述第二導向標記的顯示位置與自身車輛的位置關系，以使自身車輛以與所述最大轉向角反向的最大轉向角后退而預計到達縱列停車場所時、所述第二導向標記與所述縱列停車場所的路側位置重合。

8.如權利要求7所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述導向標記生成重疊機構作為所述第一導向標記生成在與所述路側候補分別對應而設定的所述顯示位置與自身車輛成規定角度的直線，作為所述第二導向標記生成自身車輛以最大轉向角后退時的預測軌跡的切線且是與所述第一導向標記平行的直線。

9.如權利要求7或8所述的駕駛協助裝置，其特征在于，所述導向標記生成重疊機構利用點來表示所述第一導向標記、第二導向標記及第三導向標記的至少一個。