[發明專利]用來捕捉面部和身體動作的系統和方法

有效

• 申請號: 200580047644.5
• 申請日: 2005-11-30
• 公開（公告）號: CN101379530A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: D·戈登
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社;索尼電影娛樂公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;張志醒

1.一種用來捕捉動作的系統，包括：

適合包含至少一個行動者的動作捕捉容積，該至少一個行動者具有限定多個身體點的身體標志和限定多個面部點的面部標志；所述身體標志在尺寸上大于所述面部標志；

圍繞所述動作捕捉容積的外圍設置的多個動作攝像機，所述動作攝像機這樣設置使得當在所述動作捕捉容積內運動時所述至少一個行動者的所有橫向暴露的表面基本上一直在所述多個面部動作攝像機中的至少一個的視場內；以及

動作捕捉數據處理系統，其耦接到所述多個動作攝像機以同時接收來自所述多個動作攝像機的動作捕捉數據并且產生反映所述至少一個行動者的組合的身體和面部動作的數字表示；其中，所述身體動作還包括行動者的頭、軀體、臂和腿的相對大尺度的肌肉運動，并且面部動作還包括在形成面部表情時面部肌肉的相對小尺度的肌肉運動。

2.如權利要求1的用來捕捉動作的系統，其中所述動作捕捉容積進一步包括被細分為多個部分的矩形區。

3.如權利要求1的用來捕捉動作的系統，其中所述多個動作攝像機包括第一組攝像機，該第一組攝像機被定向成在第一高度處距離所述動作捕捉容積最遠。

4.如權利要求3的用來捕捉動作的系統，其中所述多個動作攝像機包括第二組攝像機，該第二組攝像機被定向成比所述第一組攝像機距離所述動作捕捉容積更近并且處于比所述第一高度高的第二高度。

5.如權利要求4的用來捕捉動作的系統，其中所述多個動作攝像機包括第三組攝像機，該第三組攝像機被定向成比所述第二組攝像機距離所述動作捕捉容積更近并且處于比所述第二高度高的第三高度。

6.如權利要求2的用來捕捉動作的系統，其中所述多個部分的每一個包括大約10英尺×10英尺的面積。

7.如權利要求2的用來捕捉動作的系統，其中所述動作攝像機中的至少四十個聚焦在所述多個部分的每一個上。?

8.如權利要求1的用來捕捉動作的系統，其中所述動作捕捉容積進一步包括大約400方英尺的面積。

9.如權利要求1的用來捕捉動作的系統，其中所述動作捕捉數據處理系統進一步包括數據網，該數據網耦接到所述多個動作攝像機并且適于根據從所述多個動作攝像機接收的信號產生二維(2D)數據文件。

10.如權利要求9的用來捕捉動作的系統，其中所述動作捕捉數據處理系統進一步包括主服務器，該主服務器耦接到所述數據網并且適于存儲所述二維數據文件。

11.如權利要求10的用來捕捉動作的系統，其中所述動作捕捉數據處理系統進一步包括耦接到所述主服務器的重構再現網，該重構再現網用來執行所述二維數據文件的自動重構并且產生隨后被所述主服務器存儲的三維(3D)動畫文件。

12.如權利要求10的用來捕捉動作的系統，其中所述動作捕捉數據處理系統進一步包括耦接到所述主服務器的藝術家網，該藝術家網用來檢查所述二維數據文件以驗證精確的數據捕捉。

13.一種用來捕捉動作的方法，包括：

限定動作捕捉容積，該動作捕捉容積適合包含至少一個行動者，該至少一個行動者具有限定多個身體點的身體標志和限定多個面部點的面部標志；所述身體標志在尺寸上大于所述面部標志；

圍繞所述動作捕捉容積的外圍設置多個動作攝像機，所述動作攝像機均這樣設置使得當在所述動作捕捉容積內運動時所述至少一個行動者的所有橫向暴露的表面基本上一直在所述多個動作攝像機中的至少一個的所述視場內；以及

同時接收來自所述多個動作攝像機的動作捕捉數據，并且處理所述動作捕捉數據以產生反映所述至少一個行動者的組合的身體和面部動作的數字表示；其中，所述身體動作還包括行動者的頭、軀體、臂和腿的相對大尺度的肌肉運動，并且面部動作還包括在形成面部表情時面部肌肉的相對小尺度的肌肉運動。

14.如權利要求13的方法，其中所述限定步驟進一步包括將所述動作捕捉容積限定為被細分成多個部分的矩形區。

15.如權利要求14的方法，其中所述設置步驟包括將所述多個?動作攝像機的第一組定向在第一高度處距離所述動作捕捉容積最遠的所述動作捕捉容積的外圍區域中。